Lezione 2: Utilizzo dell'elettromagnete

Costruire il Progetto

Il primo disco blu si trova a 750 millimetri (mm) di distanza dal punto di partenza del robot VR nel Disk Mover Playground. Trascina un comando drive_for sotto il primo commento e imposta i parametri per avanzare di 750 millimetri (mm), in modo che il tuo progetto appaia così:
```
def main():
    # 1. Guida fino al primo disco blu
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 750, MM)

    # 2. Prendi il primo disco blu

    # 3. Guida in retromarcia verso l'obiettivo blu

    n. 4. Rilascia il disco blu nell'obiettivo blu
```

Per tua informazione

La distanza tra il punto di partenza del Robot VR e il primo disco blu è stata stimata utilizzando le dimensioni di ciascun quadrato della griglia. Ogni quadrato della griglia del Disk Mover Playground misura 200 millimetri (mm) per 200 millimetri (mm).

Una vista ravvicinata dell'angolo in basso a sinistra del parco giochi, che mostra che ogni quadrato della griglia 10 per 10 sul pavimento del parco giochi misura 200 mm per 200 mm.

Utilizzando queste informazioni, si può stimare che il primo disco blu si trova a 800 millimetri (mm) dal centro del robot VR. Poiché l'elettromagnete si trova sulla parte anteriore del robot VR, la distanza tra l'elettromagnete e il primo disco blu può essere leggermente inferiore agli 800 millimetri (mm).

Una vista frontale del robot VR nell'obiettivo blu nell'angolo del parco giochi, con un disco blu sotto l'elettromagnete.

Una volta che il robot VR raggiunge il primo disco blu, deve potenziare l'elettromagnete utilizzando il comando energize . Trascina o digita il comando energize sotto il secondo commento, in modo che la sezione del progetto appaia così:
```
	# 2. Prendi il primo magnete del disco
    blu.energize(BOOST)
```
Successivamente, il robot VR tornerà al punto di partenza con il disco blu. Trascina o digita un comando drive_for sotto il terzo commento, in modo che la sezione del progetto appaia così. Impostare i parametri drive_for del comando per invertire 750 millimetri (mm).
```
 	# 3. Guida in retromarcia verso l'obiettivo blu
    drivetrain.drive_for(RETROMARCIA, 750, MM)
```
Una volta all'interno dell'obiettivo blu, il robot VR dovrà rilasciare il disco blu. Trascina o digita un comando energize sotto il quarto commento e imposta il parametro su 'DROP', in modo che la sezione del progetto appaia così:
```
	# 4. Rilascia il disco blu nel magnete blu dell'obiettivo
    . Energizza(RILASCIA)
```
Aprire la finestra del parco giochi se non è già aperta. Assicurarsi che Disk Mover Playground si apra ed eseguire il progetto.
Il robot VR preleva il primo disco blu eccitando l'elettromagnete, quindi guida in retromarcia verso l'obiettivo blu e rilascia il disco blu.

Selezionare il pulsante Avanti per continuare con il resto della lezione.

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