Παιχνίδι

Μέρος 1 - Βήμα προς βήμα

1. ΟδηγίαΔώστε οδηγίες στους μαθητές ότι πρόκειται να δημιουργήσουν ένα έργο όπου ο βραχίονας του ρομπότ περιμένει μέχρι να ανιχνευθεί ένας δίσκος (χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα ματιού) και στη συνέχεια μετακινεί τον δίσκο χρησιμοποιώντας τον ηλεκτρομαγνήτη. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς ο βραχίονας ρομπότ μπορεί να μετακινήσει με επιτυχία τον δίσκο ανιχνεύοντάς τον πρώτα και στη συνέχεια σύροντάς τον προς τα δεξιά χρησιμοποιώντας τον ηλεκτρομαγνήτη.
   Αρχείο βίντεο
2. ΜοντέλοΔείξτε πώς να δημιουργήσετε ένα έργο χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] και τον Αισθητήρα Ματιού. Ζητήστε από τους μαθητές να σας ακολουθήσουν σε μια οθόνη προβολής ή μέσω της παρουσίασης διαφανειών του Εργαστηρίου 4.
   • Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν συνδέσει τη συσκευή βραχίονα ρομπότ τους (2 αξόνων) και ότι ο βραχίονας ρομπότ έχει ρυθμιστεί. Εάν χρειάζεται, μοντελοποιήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο Διαμόρφωση βραχίονα ρομπότ για να καθοδηγήσετε τους μαθητές στη διαδικασία διαμόρφωσης του βραχίονα ρομπότ τους.

   Σημείωση: Όταν συνδέετε για πρώτη φορά τον βραχίονα ρομπότ σας στη συσκευή σας, το γυροσκόπιο που είναι ενσωματωμένο στον εγκέφαλο ενδέχεται να βαθμονομηθεί, προκαλώντας την κίνηση του βραχίονα ρομπότ μόνο του για μια στιγμή. Αυτή είναι μια αναμενόμενη συμπεριφορά, μην αγγίζετε τον βραχίονα του ρομπότ κατά τη βαθμονόμηση. 

   • Ζητήστε από τους μαθητές να ανοίξουν το έργο τους Εργαστήριο 3 Μέρος 2. Το νέο έργο θα βασιστεί σε αυτό το έργο. Επιλέξτε «Αποθήκευση ως» ή «Αποθήκευση στη συσκευή σας» (ανάλογα με την έκδοση VEXcode GO που χρησιμοποιείτε) και μετονομάστε το έργο Εργαστήριο 4 Μέρος 1.

   

   • Εάν υπάρχουν μαθητές που δεν ήταν παρόντες στο Εργαστήριο 3 ή δεν μπορούν να βρουν το έργο τους, ζητήστε τους να αναδημιουργήσουν τη λύση Εργαστήριο 3 Μέρος 2 από την Παρουσίαση Εικόνων Εργαστηρίου 4.

   

   • Σύρετε το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] στον χώρο εργασίας. Εξηγήστε ότι το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] δέχεται δυαδικές συνθήκες και θα διακόψει την εκτέλεση του έργου μέχρι το μπλοκ στο εσωτερικό να αναφέρει μια συνθήκη ως «True».

   

   • Αυτό το έργο θα χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα ματιού για να ανιχνεύσει εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο, προκειμένου να το εντοπίσει. Τα δεδομένα του αισθητήρα ματιού είναι η λογική συνθήκη που περιμένουμε.

     

   • Βρείτε το μπλοκ <Eye found object> στην Εργαλειοθήκη στην ενότητα «Αισθητήρες». Εξηγήστε ότι το <Eye found object> είναι ένα Boolean μπλοκ που θα αναφέρει είτε True είτε False, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί με το μπλοκ [Wait until].

     

   • Σύρετε το <Eye found object> στο μπλοκ [Περιμένετε μέχρι].

   

   • Ρωτήστε τους μαθητές πού θέλουν να ελέγξει ο αισθητήρας ματιού για ένα αντικείμενο. Σύρετε το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] στην αρχή του έργου. 

   

   • Ζητήστε από τους μαθητές να τοποθετήσουν έναν δίσκο στον ηλεκτρομαγνήτη και να ξεκινήσουν το έργο, ώστε να δουν πώς κινείται ο βραχίονας του ρομπότ τους. Θα πρέπει να ξεκινήσουν το έργο με έναν δίσκο συνδεδεμένο στον ηλεκτρομαγνήτη. Εάν αντιμετωπίσουν οποιοδήποτε πρόβλημα με τη χρήση του Eye Sensor, ζητήστε τους να ακολουθήσουν ξανά αυτά τα βήματα. Εάν χρειάζεται, ανατρέξτε στο άρθρο Έναρξη έργου στο VEXcode GOκαι παρουσιάστε στους μαθητές τα βήματα σε αυτό το άρθρο για την έναρξη ενός έργου.
3. ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση συζητήσεων σχετικά με τη ροή του έργου καθώς οι μαθητές δοκιμάζουν τον κώδικά τους. Χρησιμοποιήστε τη λύση που παρέχεται στην παρουσίαση διαφανειών του Lab 4 για να ελέγξετε τα έργα τους καθώς κυκλοφορείτε.

   

   Κάντε τους μερικές από τις ακόλουθες ερωτήσεις για να ξεκινήσετε μια συζήτηση.

   • Με δικά σας λόγια, πώς θα εξηγούσατε τι είναι μια Boolean συνθήκη;
   • Τι πιστεύετε ότι θα συνέβαινε αν μετακινούσαμε το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] σε διαφορετικό μέρος του έργου; Πώς θα αλλάξει η ροή του έργου;
   • Αν θέλατε να μετακινήσετε έναν δεύτερο δίσκο στο τέλος του έργου, ποια άλλα μπλοκ θα έπρεπε να προσθέσετε;
   • Πώς είναι παρόμοιο ή διαφορετικό αυτό το έργο με το έργο που κάνατε στο Εργαστήριο 3;
4. ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στις ομάδες να κάνουν ερωτήσεις σε περίπτωση που μπερδευτούν. Δεν θα λειτουργήσει σωστά κάθε προσπάθεια. Κάθε φορά που εκτελούν το έργο, οι μαθητές θα πρέπει να εντοπίζουν τι πήγε στραβά και να κάνουν καταιγισμό ιδεών για το πώς να το διορθώσουν. Η δοκιμή και το λάθος είναι αναμενόμενα.

   Εάν οι μαθητές είναι απογοητευμένοι και χρειάζονται περισσότερη βοήθεια, ζητήστε τους να σας επαναλάβουν τον στόχο του έργου.

5. ΕρώτησηΡωτήστε τους μαθητές ποιες συσκευές γνωρίζουν που θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν έναν αισθητήρα ματιών; (Ρομπότ κενού, ηλεκτρονικά κουδούνια πόρτας)

   Αν δυσκολεύονται να καταρτίσουν μια λίστα, ζητήστε τους να καταρτίσουν μια λίστα με συσκευές για τις οποίες θα ήθελαν έναν αισθητήρα ματιών.

   • Παράδειγμα: Θα ήθελα έναν αισθητήρα ματιών στην πίσω πόρτα μου, ώστε κάθε φορά που ο σκύλος ήθελε να βγει έξω, ο αισθητήρας ματιών να μας λέει ότι ο σκύλος ήταν στην πόρτα.

Διάλειμμα στη μέση του παιχνιδιού & Ομαδική συζήτηση

Μόλις κάθε ομάδα δημιουργήσει ένα έργο χρησιμοποιώντας τον Αισθητήρα Ματιού και το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι], ελάτε μαζί για μια συζήτηση.

Ας μιλήσουμε για τη ροή του έργου με το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι].

• Γιατί ήταν σημαντικό να τοποθετηθεί το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] στην αρχή του έργου;
• Τι θα συνέβαινε στη ροή του έργου μας αν το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] βρισκόταν σε διαφορετική θέση;
• Θα λειτουργούσε ακόμα ο ρομποτικός μας βραχίονας όπως τον θέλαμε;

Μέρος 2 - Βήμα προς βήμα

1. ΟδηγίαΔώστε οδηγίες στους μαθητές ότι πρόκειται να επαναλάβουν το έργο τους για να κάνουν τον βραχίονα του ρομπότ να περιμένει μέχρι να ανιχνευθεί ένας δίσκος, να σηκώσει τον δίσκο, να τον μετακινήσει σε άλλο μέρος του πλακιδίου, να τον αφήσει και να επιστρέψει στην αρχική του θέση. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς ο βραχίονας ρομπότ μπόρεσε να μετακινήσει τον δίσκο με επιτυχία ανιχνεύοντας πρώτα τον δίσκο και στη συνέχεια σηκώνοντάς τον για να τον μετακινήσει σε άλλη θέση χρησιμοποιώντας τον ηλεκτρομαγνήτη.
   Αρχείο βίντεο
2. ΜοντέλοΜοντέλο για μαθητές σχετικά με τον τρόπο αλλαγής του μπλοκ [Περιστροφή για] για τον έλεγχο του κινητήρα του βραχίονα.

   • Οι μαθητές θα πρέπει να ανοίξουν το έργο τους Εργαστήριο 4 Μέρος 1 και να το μετονομάσουν σε Εργαστήριο 4 Μέρος 2. Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν συνδέσει τη συσκευή βραχίονα ρομπότ τους (2 αξόνων) και ότι ο βραχίονας ρομπότ έχει διαμορφωθεί.

     

   • Σύρετε το μπλοκ [Περιστροφή για] στον Χώρο Εργασίας. Ρωτήστε τους μαθητές αν θυμούνται πώς να αλλάζουν από «βάση» σε «βραχίονα».

   

   • Παρακολουθήστε την κινούμενη εικόνα στην Παρουσίαση εικόνων του Εργαστηρίου 4 και ρωτήστε τους μαθητές πού χρειάζονται επιπλέον μπλοκ [Spin ​​for] για να κινήσουν το χέρι με τον τρόπο που φαίνεται.
   • Οι μαθητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα μπλοκ σχολίων για να υπενθυμίσουν στον εαυτό τους ποιο είναι το κάθε βήμα της διαδικασίας. Εξηγήστε ότι τα σχόλια αφορούν μόνο τον προγραμματιστή, όχι το ρομπότ, επομένως δεν θα επηρεάσουν τη ροή του έργου.

   

   • Μοντελοποιήστε σύροντας ένα μπλοκ σχολίων στον Χώρο Εργασίας και πληκτρολογώντας ένα από τα βήματα στο μπλοκ.
     • Περιμένετε μέχρι να εντοπιστεί ένας δίσκος
     • Σηκώστε τον δίσκο
     • Μετακίνηση του δίσκου σε άλλο μέρος του πλακιδίου
     • Ρίξτε τον δίσκο
     • Επιστροφή στην αρχική θέση
   • Εξηγήστε ότι τα σχόλια αφορούν μόνο τον προγραμματιστή, όχι το ρομπότ, επομένως δεν θα επηρεάσουν τη ροή του έργου.

   

   • Ζητήστε από τους μαθητές να τοποθετήσουν έναν δίσκο στον ηλεκτρομαγνήτη και να ξεκινήσουν το έργο, ώστε να δουν πώς κινείται ο βραχίονας του ρομπότ τους. Θα πρέπει να ξεκινήσουν το έργο με έναν δίσκο συνδεδεμένο στον ηλεκτρομαγνήτη. Εάν χρειάζεται, ανατρέξτε στο άρθρο Έναρξη έργου στο VEXcode GOκαι παρουσιάστε στους μαθητές τα βήματα σε αυτό το άρθρο για την έναρξη ενός έργου.
3. ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση συζητήσεων σχετικά με τη ροή του έργου καθώς οι μαθητές αρχίζουν να επαναλαμβάνουν τα έργα τους.

   

   Κάντε ερωτήσεις όπως:

   • Τι πιστεύετε ότι θα συνέβαινε αν το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] προστίθετο μετά την περιστροφή του μοτέρ βραχίονα; Πώς θα άλλαζε αυτό τη ροή του έργου σας;
   • Γιατί πιστεύετε ότι θέλουμε ο βραχίονας του ρομπότ να επιστρέψει στην αρχική του θέση αφού αφήσει τον δίσκο;
   • Πώς μπορούν τα μπλοκ σχολίων να σας βοηθήσουν να κατανοήσετε τη ροή του έργου σας καθώς γράφετε κώδικα;
   • Αν θέλατε να μετακινήσετε έναν δεύτερο δίσκο σε μια ολοκαίνουργια τοποθεσία, ποια άλλα μπλοκ θα χρειαζόταν να προσθέσετε;
4. ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στις ομάδες να κάνουν ερωτήσεις σε περίπτωση που μπερδευτούν. Δεν θα λειτουργήσει σωστά κάθε προσπάθεια. Κάθε φορά που εκτελούν το έργο, οι μαθητές θα πρέπει να εντοπίζουν τι πήγε στραβά και να κάνουν καταιγισμό ιδεών για το πώς να το διορθώσουν. Η δοκιμή και το λάθος είναι αναμενόμενα.

   Εάν οι μαθητές είναι απογοητευμένοι και χρειάζονται περισσότερη βοήθεια, ζητήστε τους να σας επαναλάβουν τον στόχο του έργου.

   Θα πρέπει να χρησιμοποιήσουν το έργο τους Εργαστήριο 4 Μέρος 1 ως οδηγό.

   Η Λύση του Εργαστηρίου , Μέρος 2, είναι επίσης διαθέσιμη για αναφορά από τον εκπαιδευτικό.

   

    

5. ΕρώτησηΡωτήστε τους μαθητές ποιες άλλες εργασίες θα μπορούσαν να ολοκληρώσουν χρησιμοποιώντας τόσο τον κινητήρα βραχίονα όσο και τον κινητήρα βάσης; Τι θα λέγατε για έναν μεγαλύτερο ρομποτικό βραχίονα;