เล่น

ส่วนที่ 1 - ทีละขั้นตอน

1. สั่งให้สั่งให้นักเรียนสร้างโครงการโดยให้แขนหุ่นยนต์รอจนกว่าจะตรวจพบดิสก์ (โดยใช้เซ็นเซอร์ตา) แล้วจึงเคลื่อนย้ายดิสก์โดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้า ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อดูว่าแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายดิสก์ได้สำเร็จอย่างไร โดยตรวจจับดิสก์ก่อนแล้วจึงเลื่อนไปทางขวาโดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้า
   ไฟล์วีดีโอ
2. แบบจำลองที่แบบจำลองวิธีการสร้างโครงการโดยใช้บล็อก [รอจนกว่า] และเซ็นเซอร์ตา ให้เด็กนักเรียนติดตามคุณบนจอฉายหรือผ่านสไลด์โชว์ Lab 4
   • ก่อนเริ่มต้นตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนมี เชื่อมต่ออุปกรณ์ของพวกเขาแล้ว ไปยังแขนหุ่นยนต์ (2 แกน) และแขนหุ่นยนต์นั้นอยู่ กำหนดค่าแล้ว หากจำเป็น ให้จำลองขั้นตอนในบทความนี้กำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ เพื่อแนะนำนักเรียนในกระบวนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ของตนเอง แขน.

   หมายเหตุ: เมื่อคุณเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์เข้ากับอุปกรณ์เป็นครั้งแรก ไจโรที่ติดตั้งอยู่ใน Brain อาจปรับเทียบ ทำให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวเองชั่วขณะหนึ่ง นี่คือพฤติกรรมที่คาดไว้ อย่าสัมผัสแขนหุ่นยนต์ในขณะที่กำลังปรับเทียบ 

   • ให้เด็กนักเรียนเปิดโครงการ Lab 3 ส่วนที่ 2 ของตนเอง โครงการใหม่จะสร้างขึ้นจากโครงการนี้ เลือก “บันทึกเป็น” หรือ “บันทึกลงในอุปกรณ์ของคุณ” (ขึ้นอยู่กับเวอร์ชัน VEXcode GO ที่คุณใช้) และเปลี่ยนชื่อโครงการ Lab 4 ส่วนที่ 1.

   

   • หากมีนักเรียนคนใดที่ไม่ได้เข้าร่วม Lab 3 หรือไม่พบโครงการของตน ให้พวกเขาสร้างโซลูชัน Lab 3 ส่วนที่ 2 ขึ้นมาใหม่จากภาพสไลด์โชว์ Lab 4

   

   • ลากบล็อก [รอจนกว่า] เข้าไปในพื้นที่ทำงาน อธิบายว่าบล็อก [รอจนกว่า] ยอมรับเงื่อนไขบูลีน และจะหยุดการทำงานของโครงการจนกว่าบล็อกภายในจะรายงานเงื่อนไขว่าเป็น 'จริง'

   

   • โครงการนี้จะใช้เซนเซอร์ตาเพื่อตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ เพื่อที่จะหยิบมันขึ้นมา ข้อมูลเซ็นเซอร์ตาเป็นเงื่อนไขบูลีนที่เรากำลังรอ

     

   • ค้นหาบล็อก <Eye found object> ในกล่องเครื่องมือภายใต้ 'การตรวจจับ' อธิบายว่า <Eye found object> คือบล็อกบูลีนที่จะรายงานว่าเป็น True หรือ False ดังนั้นจึงสามารถใช้กับบล็อก [Wait until] ได้

     

   • ลาก <Eye found object> เข้าไปในบล็อก [รอจนกว่า]

   

   • ถามนักเรียนว่าพวกเขาต้องการให้เซนเซอร์ตาตรวจสอบวัตถุที่  ลากบล็อค [รอจนกว่า] ไปที่จุดเริ่มต้นของโครงการ 

   

   • ให้เด็กนักเรียนวางดิสก์ไว้บนแม่เหล็กไฟฟ้าและเริ่มโครงการและดูว่าแขนหุ่นยนต์ของพวกเขาเคลื่อนไหวอย่างไร พวกเขาควรเริ่มโครงการด้วยดิสก์ที่แนบกับแม่เหล็กไฟฟ้า หากพวกเขาประสบปัญหาในการใช้เซ็นเซอร์ตา ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้อีกครั้ง หากจำเป็น โปรดดูบทความ กำลังเริ่มโครงการใน VEXcode GO, และเป็นแบบอย่างแก่นักเรียนในขั้นตอนนี้ บทความเพื่อเริ่มโครงการ.
3. อำนวยความสะดวกอำนวยความสะดวกในการสนทนาเกี่ยวกับกระแสของโครงการในขณะที่นักเรียนทดสอบโค้ดของพวกเขา ใช้โซลูชันที่ให้ไว้ใน Lab 4 Slideshow เพื่อตรวจสอบโครงการต่างๆ ขณะที่คุณเผยแพร่

   

   ถามคำถามต่อไปนี้กับพวกเขาเพื่อกระตุ้นการสนทนา

   • คุณจะอธิบายด้วยคำพูดของคุณเองว่าเงื่อนไขบูลีนคืออะไรได้อย่างไร?
   • คุณคิดว่าจะเกิดอะไรขึ้นถ้าเราย้ายบล็อก [รอจนกว่า] ไปยังส่วนอื่นของโปรเจ็กต์ การไหลของโครงการจะเปลี่ยนไปอย่างไร?
   • หากคุณต้องการย้ายดิสก์ที่สองเมื่อสิ้นสุดโครงการ คุณจะต้องเพิ่มบล็อคอื่นใดอีกหรือไม่
   • โครงการนี้มีความคล้ายหรือแตกต่างจากโครงการที่คุณสร้างใน Lab 3 อย่างไร
4. เตือนเตือนกลุ่มให้ถามคำถามหากเกิดความสับสน ไม่ใช่ว่าทุกความพยายามจะทำงานได้อย่างถูกต้อง ทุกครั้งที่ดำเนินโครงการ นักเรียนควรระบุสิ่งที่ผิดพลาดและระดมความคิดเพื่อหาแนวทางแก้ไข คาดว่าจะต้องมีการลองผิดลองถูก

   หากนักเรียนรู้สึกหงุดหงิดและต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติม ให้พวกเขาย้ำเป้าหมายของโครงการให้คุณทราบอีกครั้ง

5. ถามถามนักเรียนว่าพวกเขารู้จักอุปกรณ์ใดที่อาจใช้เซ็นเซอร์ตา (หุ่นยนต์ดูดฝุ่น, กริ่งประตูไฟฟ้า)

   หากพวกเขาพบว่าการจัดทำรายการเป็นเรื่องยาก ให้พวกเขาจัดทำรายการอุปกรณ์ที่พวกเขาต้องการให้ติดตั้งเซ็นเซอร์ตา

   • ตัวอย่าง: ฉันอยากได้เซ็นเซอร์ตรวจจับสายตาที่ประตูหลัง ดังนั้นทุกครั้งที่สุนัขต้องการออกไปข้างนอก เซ็นเซอร์ตรวจจับสายตาก็จะบอกเราว่าสุนัขอยู่ที่ประตู

พักเบรกกลางเกม & อภิปรายเป็นกลุ่ม

ทันทีที่กลุ่ม แต่ละกลุ่มสร้างโครงการโดยใช้เซ็นเซอร์ตาและบล็อก [รอจนกว่า]มารวมตัวกันเพื่อสนทนาสั้นๆ

มาพูดถึงขั้นตอนการไหลของโครงการด้วยบล็อค [รอจนกว่า] กันดีกว่า

• เหตุใดการวางบล็อก [รอจนกว่าจะ] ไว้ที่จุดเริ่มต้นของโครงการจึงมีความสำคัญ
• จะเกิดอะไรขึ้นกับโฟลว์ของโครงการของเราหากบล็อค [รอจนกว่า] อยู่ในตำแหน่งอื่น?
• แขนหุ่นยนต์ของเรายังจะทำงานตามที่เราต้องการได้หรือไม่?

 

ตอนที่ 2 - ทีละขั้นตอน

1. สั่งให้สั่งให้นักเรียนทำซ้ำในโปรเจ็กต์ของตนเพื่อให้แขนหุ่นยนต์รอจนกว่าจะตรวจพบดิสก์ จากนั้นจึงยกดิสก์ขึ้น ย้ายดิสก์ไปยังส่วนอื่นของไทล์ วางดิสก์ลง แล้วกลับมาที่ตำแหน่งเริ่มต้น ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อดูว่าแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายดิสก์ได้สำเร็จอย่างไร โดยตรวจจับดิสก์ก่อน จากนั้นจึงยกดิสก์ขึ้นเพื่อเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งอื่นโดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้า
   ไฟล์วีดีโอ
2. แบบจำลอง แบบจำลองสำหรับนักเรียนเกี่ยวกับวิธีการเปลี่ยนบล็อก [หมุนสำหรับ] เพื่อควบคุมมอเตอร์แขน

   • นักเรียนควรเปิดโครงการ ห้องปฏิบัติการที่ 4 ส่วน 1 ของตนเองและเปลี่ยนชื่อเป็น ห้องปฏิบัติการที่ 4 ส่วน 2 ก่อนเริ่มต้นตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนมี เชื่อมต่ออุปกรณ์ของพวกเขาแล้ว ไปยังแขนหุ่นยนต์ (2 แกน) และนั่นก็คือ แขนหุ่นยนต์ได้รับการกำหนดค่าแล้ว.

     

   • ลากบล็อก [หมุน สำหรับ] เข้าไปในพื้นที่ทำงาน ถามนักเรียนว่าพวกเขาจำวิธีเปลี่ยนจาก 'ฐาน' เป็น 'แขน' ได้หรือไม่

   

   • ชมแอนิเมชันในภาพสไลด์โชว์ Lab 4 และถามนักเรียนว่าต้องมีบล็อก [หมุน สำหรับ] เพิ่มเติมที่ใดเพื่อขยับแขนในลักษณะที่แสดง
   • นักเรียนก็สามารถใช้ได้ บล็อกความคิดเห็น เพื่อเตือนตัวเองว่าแต่ละขั้นตอนของอะไร กระบวนการคือ. อธิบายว่าความคิดเห็นมีไว้สำหรับผู้เขียนโค้ดเท่านั้น ไม่ใช่สำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้นความคิดเห็นจะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานของโครงการ

   

   • สร้างแบบจำลองการลากบล็อกความคิดเห็นเข้าไปในเวิร์กสเปซ และพิมพ์ขั้นตอนใดขั้นตอนหนึ่งลงในบล็อกนั้น
     • รอจนกว่าจะตรวจพบดิสก์
     • ยกดิสก์ขึ้น
     • ย้ายดิสก์ไปยังส่วนอื่นของไทล์
     • วางดิสก์
     • กลับสู่จุดเริ่มต้น
   • อธิบายว่าความคิดเห็นมีไว้สำหรับผู้เขียนโค้ดเท่านั้น ไม่ใช่สำหรับหุ่นยนต์ ดังนั้นความคิดเห็นจะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานของโครงการ

   

   • ให้เด็กนักเรียนวางดิสก์ไว้บนแม่เหล็กไฟฟ้าและเริ่มโครงการและดูว่าแขนหุ่นยนต์ของพวกเขาเคลื่อนไหวอย่างไร พวกเขาควรเริ่มโปรเจ็กต์ด้วยดิสก์ที่ต่ออยู่กับแม่เหล็กไฟฟ้า หากจำเป็น โปรดดูที่ บทความเริ่มโครงการใน VEXcode GO,และเป็นแบบอย่างแก่นักศึกษาขั้นตอนในบทความนี้ เพื่อเริ่มโครงการ
3. อำนวยความสะดวกอำนวยความสะดวกในการสนทนาเกี่ยวกับกระแสของโครงการในขณะที่นักเรียนเริ่มทำซ้ำในโครงการของพวกเขา

   

   ถามคำถามเช่น:

   • คุณคิดว่าจะเกิดอะไรขึ้นถ้าเพิ่มบล็อก [รอจนกว่า] หลังจากที่ Arm Motor ถูกหมุนขึ้นมา? การเปลี่ยนแปลงนั้นจะเปลี่ยนกระแสของโครงการของคุณอย่างไร
   • เหตุใดคุณจึงคิดว่าเราต้องการให้แขนหุ่นยนต์กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นหลังจากวางแผ่นดิสก์ลง?
   • บล็อกความคิดเห็นช่วยให้คุณเข้าใจการทำงานของโปรเจ็กต์ขณะที่คุณกำลังเขียนโค้ดได้อย่างไร
   • หากคุณต้องการย้ายดิสก์ที่สองไปยังตำแหน่งใหม่ คุณจะต้องเพิ่มบล็อคอื่น ๆ อะไรบ้าง?
4. เตือนเตือนกลุ่มให้ถามคำถามหากเกิดความสับสน ไม่ใช่ว่าทุกความพยายามจะทำงานได้อย่างถูกต้อง ทุกครั้งที่ดำเนินโครงการ นักเรียนควรระบุสิ่งที่ผิดพลาดและระดมความคิดเพื่อหาแนวทางแก้ไข คาดว่าจะต้องมีการลองผิดลองถูก

   หากนักเรียนรู้สึกหงุดหงิดและต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติม ให้พวกเขาย้ำเป้าหมายของโครงการให้คุณทราบอีกครั้ง

   พวกเขาควรใช้โครงการ Lab 4 ตอนที่ 1 ของตนเป็นแนวทาง

   โซลูชัน Lab 4 ส่วนที่ 2 นั้นมีไว้เพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับครูด้วยเช่นกัน

   

    

5. ถามถามนักเรียนว่ามีงานอื่นๆ อะไรอีกบ้างที่พวกเขาสามารถทำสำเร็จได้โดยใช้ทั้งมอเตอร์แขนและมอเตอร์ฐาน แล้วแขนหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่าล่ะ?