Αρραβωνιάζω

Ξεκινήστε την ενότητα Engage

Το ACTS είναι αυτό που θα κάνει ο εκπαιδευτικός και το ASKS είναι ο τρόπος με τον οποίο θα συντονίσει.

ΠΡΑΞΕΙΣ	ΡΩΤΑΕΙ
Ρίξτε ένα αντικείμενο στο πάτωμα μπροστά σας. Καθώς οι μαθητές μοιράζονται τι πρέπει να κάνουν, σχεδιάστε/γράψτε το στον πίνακα ως διαδικασία, χρησιμοποιώντας εικόνες ή λέξεις. Γράψτε τις λέξεις «Λογική Συνθήκη» στον πίνακα και σημειώστε τυχόν απαντήσεις των μαθητών που αντικατοπτρίζουν μια τιμή σωστού/ψευδούς. Γράψτε την ερώτηση για τον Αισθητήρα Οφθαλμού στον πίνακα κάτω από την ενότητα "Λογική Συνθήκη". Δίπλα στη «Λογική Συνθήκη», γράψτε τις λέξεις «Μπλοκ Ελέγχου» και σημειώστε τυχόν απαντήσεις μαθητών που είναι συνδεδεμένες. Γράψτε τη φράση [Περιμένετε μέχρι] μπλοκ κάτω από το "Μπλοκ Ελέγχου" στον πίνακα.	Αρχίσαμε να χρησιμοποιούμε κώδικα για να ελέγχουμε την κίνηση του ρομποτικού μας βραχίονα στο Εργαστήριο 3. Σήμερα θα σκεφτούμε πώς να χρησιμοποιήσουμε κώδικα για να κάνουμε τα ρομποτικά μας χέρια πιο έξυπνα. Ας πούμε ότι μου έπεσε κάτι στο πάτωμα. Είναι στο δρόμο μου. Τι κάνω; (Δείτε το αντικείμενο, σηκώστε το, βάλτε το στο ράφι, κ.λπ.) Ο εγκέφαλός μας διαισθάνεται ότι θα έπρεπε να το βάλω στην άκρη ή να το προσπεράσω. Τι θα γινόταν αν θέλαμε ο ρομποτικός μας βραχίονας να κάνει κάτι τέτοιο; Τώρα ζητάμε από το ρομπότ να πάρει μια απόφαση. Πρέπει να πάρουμε αυτή τη διαδικασία και να την μετατρέψουμε σε κώδικα. Το κάνουμε αυτό χρησιμοποιώντας Boolean συνθήκες και μπλοκ ελέγχου. Γνωρίζει κανείς τι είναι μια Boolean συνθήκη; Μια Boolean συνθήκη είναι κάτι που μπορεί να αναχθεί σε μια τιμή True ή False, όπως τα δεδομένα αισθητήρων. Ο αισθητήρας ματιού στον βραχίονα του ρομπότ μας μπορεί να μας δώσει μια τιμή True/Last - Βλέπει κάτι; Ναι, τότε είναι Αλήθεια. Όχι, τότε είναι Λάθος. Αλλά το Σωστό και το Λάθος είναι απλώς αξίες. Δεν μπορούν να κάνουν τίποτα μόνοι τους. ΜΠΟΡΟΥΝ να χρησιμοποιηθούν για να συμβεί κάτι άλλο. Εδώ ακριβώς έρχονται στο προσκήνιο τα μπλοκ ελέγχου μας. Μπορεί κάποιος να περιγράψει τι κάνει ένα μπλοκ ελέγχου σε ένα έργο; Ένα μπλοκ ελέγχου μπορεί να χρησιμοποιήσει την τιμή από μια λογική συνθήκη για να ελέγξει τι κάνει στη συνέχεια το ρομπότ ή τη ροή του έργου μας. Αν ρωτάμε αν ο αισθητήρας ματιού βλέπει κάτι, τι θα θέλαμε να κάνει ο βραχίονας του ρομπότ με αυτές τις πληροφορίες; Θέλουμε να περιμένει μέχρι να δει κάτι, σωστά; Έτσι, θα χρησιμοποιούσαμε ένα μπλοκ ελέγχου [Περιμένετε μέχρι]. Τι θα πει αυτό στον βραχίονα του ρομπότ να κάνει; Περιμένετε μέχρι η τιμή του αισθητήρα ματιών μας να γίνει True και, στη συνέχεια, κάντε κάτι. Έτσι, η ροή του έργου μας τώρα θα έλεγε στον ρομποτικό βραχίονά μας να δει κάτι και να κάνει κάτι με κώδικα.

ΠΡΑΞΕΙΣ

ΡΩΤΑΕΙ

Ρίξτε ένα αντικείμενο στο πάτωμα μπροστά σας. Καθώς οι μαθητές μοιράζονται τι πρέπει να κάνουν, σχεδιάστε/γράψτε το στον πίνακα ως διαδικασία, χρησιμοποιώντας εικόνες ή λέξεις.
Γράψτε τις λέξεις «Λογική Συνθήκη» στον πίνακα και σημειώστε τυχόν απαντήσεις των μαθητών που αντικατοπτρίζουν μια τιμή σωστού/ψευδούς.
Γράψτε την ερώτηση για τον Αισθητήρα Οφθαλμού στον πίνακα κάτω από την ενότητα "Λογική Συνθήκη".
Δίπλα στη «Λογική Συνθήκη», γράψτε τις λέξεις «Μπλοκ Ελέγχου» και σημειώστε τυχόν απαντήσεις μαθητών που είναι συνδεδεμένες.
Γράψτε τη φράση [Περιμένετε μέχρι] μπλοκ κάτω από το "Μπλοκ Ελέγχου" στον πίνακα.

Αρχίσαμε να χρησιμοποιούμε κώδικα για να ελέγχουμε την κίνηση του ρομποτικού μας βραχίονα στο Εργαστήριο 3. Σήμερα θα σκεφτούμε πώς να χρησιμοποιήσουμε κώδικα για να κάνουμε τα ρομποτικά μας χέρια πιο έξυπνα. Ας πούμε ότι μου έπεσε κάτι στο πάτωμα. Είναι στο δρόμο μου. Τι κάνω; (Δείτε το αντικείμενο, σηκώστε το, βάλτε το στο ράφι, κ.λπ.)
Ο εγκέφαλός μας διαισθάνεται ότι θα έπρεπε να το βάλω στην άκρη ή να το προσπεράσω. Τι θα γινόταν αν θέλαμε ο ρομποτικός μας βραχίονας να κάνει κάτι τέτοιο; Τώρα ζητάμε από το ρομπότ να πάρει μια απόφαση. Πρέπει να πάρουμε αυτή τη διαδικασία και να την μετατρέψουμε σε κώδικα. Το κάνουμε αυτό χρησιμοποιώντας Boolean συνθήκες και μπλοκ ελέγχου. Γνωρίζει κανείς τι είναι μια Boolean συνθήκη;
Μια Boolean συνθήκη είναι κάτι που μπορεί να αναχθεί σε μια τιμή True ή False, όπως τα δεδομένα αισθητήρων. Ο αισθητήρας ματιού στον βραχίονα του ρομπότ μας μπορεί να μας δώσει μια τιμή True/Last - Βλέπει κάτι; Ναι, τότε είναι Αλήθεια. Όχι, τότε είναι Λάθος.
Αλλά το Σωστό και το Λάθος είναι απλώς αξίες. Δεν μπορούν να κάνουν τίποτα μόνοι τους. ΜΠΟΡΟΥΝ να χρησιμοποιηθούν για να συμβεί κάτι άλλο. Εδώ ακριβώς έρχονται στο προσκήνιο τα μπλοκ ελέγχου μας. Μπορεί κάποιος να περιγράψει τι κάνει ένα μπλοκ ελέγχου σε ένα έργο;
Ένα μπλοκ ελέγχου μπορεί να χρησιμοποιήσει την τιμή από μια λογική συνθήκη για να ελέγξει τι κάνει στη συνέχεια το ρομπότ ή τη ροή του έργου μας. Αν ρωτάμε αν ο αισθητήρας ματιού βλέπει κάτι, τι θα θέλαμε να κάνει ο βραχίονας του ρομπότ με αυτές τις πληροφορίες; Θέλουμε να περιμένει μέχρι να δει κάτι, σωστά; Έτσι, θα χρησιμοποιούσαμε ένα μπλοκ ελέγχου [Περιμένετε μέχρι]. Τι θα πει αυτό στον βραχίονα του ρομπότ να κάνει; Περιμένετε μέχρι η τιμή του αισθητήρα ματιών μας να γίνει True και, στη συνέχεια, κάντε κάτι. Έτσι, η ροή του έργου μας τώρα θα έλεγε στον ρομποτικό βραχίονά μας να δει κάτι και να κάνει κάτι με κώδικα.

Προετοιμασία των μαθητών για κατασκευή

Πώς πιστεύετε ότι μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα ματιού στον βραχίονα του ρομπότ για να τον κάνουμε πιο έξυπνο; Ας κατασκευάσουμε τον Ρομποτικό Βραχίονα (2 Άξονων) για να μας βοηθήσει να το ανακαλύψουμε!

Διευκολύνετε την κατασκευή

ΟδηγίαΔώστε οδηγίες σε μαθητές ότι θα κατασκευάσουν σήμερα τον Ρομποτικό Βραχίονα (2 Άξονων) και θα τον χρησιμοποιήσουν για να εξερευνήσουν πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο Αισθητήρας Οφθαλμού για να βοηθήσει τον Ρομποτικό Βραχίονα να ανιχνεύει και να μετακινεί αντικείμενα.

Κατασκευάστε τον βραχίονα ρομπότ κώδικα (2 αξόνων)

Οι μαθητές θα πρέπει να ενταχθούν στις ομάδες τους από το προηγούμενο Εργαστήριο και να συμπληρώσουν το φύλλο Ρόλοι Ρομποτικής & Ρουτίνες. Χρησιμοποιήστε τη διαφάνεια με τις Προτεινόμενες Ευθύνες Ρόλου στην Παρουσίαση Εικόνων Εργαστηρίου ως οδηγό για τους μαθητές, ώστε να συμπληρώσουν αυτό το φύλλο.
- Ενθαρρύνετε επίσης τους μαθητές να εναλλάσσονται μεταξύ των ειδών ρόλων Κατασκευαστή/Δημοσιογράφου που έχουν αναπτύξει.
ΜοιράστεΜοιράστε Κώδικες Οδηγίες Κατασκευής Βραχίονα Ρομπότ (2 Άξονες) σε κάθε ομάδα. Οι δημοσιογράφοι θα πρέπει να συγκεντρώσουν το υλικό της λίστας ελέγχου.
ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση της διαδικασίας οικοδόμησης και των συζητήσεων ενώ οι μαθητές εργάζονται.
Οι κατασκευαστές μπορούν να ξεκινήσουν την κατασκευή. Οι δημοσιογράφοι θα πρέπει να βοηθούν με τις οδηγίες κατασκευής, όπως απαιτείται. Για να ωθήσετε τους μαθητές να σκεφτούν πώς λειτουργεί ο αισθητήρας ματιών στο χέρι, κάντε ερωτήσεις όπως:
- Πού θα έπρεπε να βρίσκεται ένα αντικείμενο για να το ανιχνεύσει ο αισθητήρας ματιών;
- Γιατί νομίζεις ότι τοποθετήσαμε τον Αισθητήρα Οφθαλμού εδώ στην κατασκευή;
ΠροσφοράΠροσφέρετε προτάσεις και σημειώστε θετικές στρατηγικές ανάπτυξης ομάδας και επίλυσης προβλημάτων καθώς οι ομάδες οικοδομούν από κοινού.

Αντιμετώπιση προβλημάτων εκπαιδευτικών

Ελέγξτε τα καλώδια και τις θύρες - Προκειμένου τα έργα VEXcode GO να λειτουργούν όπως προβλέπεται με τον βραχίονα ρομπότ, τα καλώδια από κάθε έναν από τους αισθητήρες και τον κινητήρα πρέπει να έχουν διαμορφωθεί σωστά. Εάν οι μαθητές αντιμετωπίζουν δυσκολίες, ζητήστε τους να ελέγξουν ξανά τα καλώδια και να βεβαιωθούν ότι ταιριάζουν με τη λίστα θυρών κατά διαμόρφωση του βραχίονα ρομπότ στο VEXcode GO. Ανατρέξτε στο άρθρο Χρήση των αισθητήρων VEX GO Βιβλιοθήκη VEX για πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση αισθητήρων.
Διόρθωση αισθητήρα ματιού - Μερικές φορές ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει τον ηλεκτρομαγνήτη αντί για τον δίσκο. Σε αυτήν την περίπτωση, το έργο ενδέχεται να μην κάνει διάκριση μεταξύ του μπλε και του πράσινου δίσκου. Δοκιμάστε να προσθέσετε ένα μπλοκ [Αναμονή] αφού ο αισθητήρας ματιών ανιχνεύσει για πρώτη φορά έναν δίσκο για να λύσετε αυτό το πρόβλημα.
Οι στροφές του βραχίονα του ρομπότ δεν θα είναι 100% ακριβείς -Ο βραχίονας θα τοποθετήσει τον δίσκο σε λάθος σημείο μερικές φορές. Η βάση δεν θα περιστραφεί ακριβώς 90 ή 180 μοίρες. Όπως ακριβώς οι άνθρωποι δεν είναι σωστοί 100% των περιπτώσεων, έτσι και οι κατασκευές δεν θα είναι σωστές 100% των περιπτώσεων. Αυτή μπορεί να είναι μια διδακτική στιγμή. Μια έρευνα ή συζήτηση σχετικά με το πώς οι μαθητές θα μπορούσαν να βελτιώσουν τον βραχίονα του ρομπότ θα μπορούσε να είναι μια εξαιρετική δραστηριότητα επέκτασης!

Στρατηγικές Διευκόλυνσης

Αποδομήστε Προηγούμενες Κατασκευές και Εργαστείτε σε Μικρότερες Ομάδες - Αν θέλετε να επιστρέψετε στις μικρότερες ομαδοποιήσεις για τα Εργαστήρια 4 και 5, μπορείτε. Αποδομήστε όλες τις κατασκευές του Βραχίονα Ρομπότ Κώδικα (1 Άξονα) από το Εργαστήριο 3 και ζητήστε από κάθε μικρότερη ομάδα να κατασκευάσει τον Βραχίονα Ρομπότ Κώδικα (2 Άξονες) από την αρχή για αυτό το Εργαστήριο. Αυτή η έκδοση θα χρησιμοποιηθεί ξανά στο Εργαστήριο 5, επομένως η μικρότερη ομαδοποίηση μπορεί να παραμείνει η ίδια.
Σκεφτείτε μια Συνθήκη ως Ερώτηση Σωστού/Λάθους - Εάν οι μαθητές δυσκολεύονται να κατανοήσουν την έννοια μιας συνθήκης, βοηθήστε τους να την διατυπώσουν ως ερώτηση Σωστού ή Λάθους. Για παράδειγμα, η ερώτηση «Ποιο είναι το αγαπημένο σου χρώμα;» δεν θα ήταν συνθήκη, επειδή δεν θα μπορούσε να είναι μια απάντηση Σωστό/Λάθος. «Το αγαπημένο σου χρώμα είναι το μπλε;» Ωστόσο, η ερώτηση «Σωστό» ή «Λάθος», άρα θα μπορούσε να είναι μια συνθήκη. Ζητήστε από τους μαθητές να σκεφτούν μια λίστα με ερωτήσεις τύπου συνθήκης σχετικά με πράγματα που βλέπουν, για να βοηθήσουν στη σύνδεση της έννοιας της συνθήκης με τον Αισθητήρα Οφθαλμού στο Εργαστήριο.
Σημείωση:ο βραχίονας του ρομπότ κινείται γρήγορα και ένας δίσκος μπορεί να πέσει από τον ηλεκτρομαγνήτη όταν κινείται γύρω από τη βάση. Αυτό μπορεί να είναι εκπληκτικό (και διασκεδαστικό) για τους μαθητές.

< Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο >