Bermain

Bagian 1 - Langkah demi Langkah

1. InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan membuat proyek di mana Lengan Robot menunggu hingga cakram terdeteksi (menggunakan Sensor Mata), lalu menggerakkan cakram menggunakan Elektromagnet. Tonton video di bawah untuk melihat bagaimana Lengan Robot dapat menggerakkan cakram dengan sukses dengan terlebih dahulu merasakannya dan kemudian menggesernya ke kanan menggunakan Elektromagnet.
   Berkas video
2. ModelModel cara membangun proyek menggunakan blok [Tunggu hingga] dan Sensor Mata. Mintalah siswa mengikuti Anda pada layar proyeksi atau melalui Slideshow Lab 4.
   • Sebelum memulai, pastikan siswa telah menghubungkan perangkat mereka ke Lengan Robot (2-Sumbu) dan Lengan Robot telah dikonfigurasi. Bila perlu, modelkan langkah-langkah dalam artikel ini Konfigurasikan Lengan Robot untuk memandu siswa dalam proses Konfigurasikan Lengan Robot mereka.

   Catatan: Saat pertama kali menghubungkan Lengan Robot ke perangkat Anda, Gyro yang terpasang di Otak dapat melakukan kalibrasi, yang menyebabkan Lengan Robot bergerak sendiri selama beberapa saat. Ini adalah perilaku yang diharapkan, jangan sentuh Lengan Robot saat sedang dikalibrasi. 

   • Mintalah siswa membuka proyek Lab 3 Bagian 2 mereka. Proyek baru akan dibangun berdasarkan proyek ini. Pilih “Simpan Sebagai” atau “Simpan ke Perangkat Anda” (tergantung pada versi VEXcode GO yang Anda gunakan) dan ganti nama proyek Lab 4 Bagian 1.

   

   • Jika ada siswa yang tidak hadir pada Lab 3 atau tidak dapat menemukan proyeknya, mintalah mereka membuat ulang solusi Lab 3 Bagian 2 dari Tayangan Slide Gambar Lab 4.

   

   • Seret blok [Tunggu hingga] ke ruang kerja. Jelaskan bahwa blok [Tunggu hingga] menerima kondisi Boolean, dan akan menghentikan proyek agar tidak berjalan hingga blok di dalamnya melaporkan kondisi sebagai 'Benar.'

   

   • Proyek ini akan menggunakan Sensor Mata untuk mendeteksi keberadaan suatu objek, agar dapat menangkapnya. Data Sensor Mata adalah kondisi Boolean yang kita tunggu.

     

   • Temukan blok <Eye found object> di Kotak Alat di bawah 'Penginderaan.' Jelaskan bahwa <Eye found object> adalah blok Boolean yang akan melaporkan Benar atau Salah, sehingga dapat digunakan dengan blok [Tunggu sampai].

     

   • Seret angka <Eye found object> ke blok [Tunggu sampai].

   

   • Tanyakan kepada siswa di mana mereka ingin Sensor Mata memeriksa suatu objek? Seret blok [Tunggu hingga] ke awal proyek. 

   

   • Mintalah siswa meletakkan Cakram pada Elektromagnet dan memulai proyek dan melihat bagaimana Lengan Robot mereka bergerak. Mereka harus memulai proyek dengan Cakram yang terpasang pada Elektromagnet. Jika mereka mengalami masalah saat menggunakan Sensor Mata, minta mereka mengikuti langkah-langkah ini lagi. Bila perlu, lihat artikel Memulai Proyek di VEXcode GO, dan berikan contoh kepada siswa langkah-langkah dalam artikel ini untuk memulai proyek.
3. MemfasilitasiMemfasilitasi percakapan tentang alur proyek saat siswa menguji kode mereka. Gunakan solusi yang disediakan dalam Slideshow Lab 4 untuk memeriksa proyek mereka saat Anda berkeliling.

   

   Tanyakan beberapa pertanyaan berikut untuk memicu diskusi.

   • Dengan kata-kata Anda sendiri, bagaimana Anda menjelaskan apa itu kondisi Boolean?
   • Menurut Anda apa yang akan terjadi jika kita memindahkan blok [Tunggu sampai] ke bagian proyek yang lain? Bagaimana alur proyek akan berubah?
   • Jika Anda ingin memindahkan disk kedua di akhir proyek, blok apa lagi yang perlu Anda tambahkan?
   • Bagaimana proyek ini mirip atau berbeda dengan proyek yang Anda buat di Lab 3?
4. IngatkanIngatkan kelompok untuk mengajukan pertanyaan jika mereka merasa bingung. Tidak semua upaya akan berjalan dengan baik. Setiap kali mereka menjalankan proyek, siswa harus mengidentifikasi apa yang salah dan bertukar pikiran tentang cara memperbaikinya. Uji coba dan kesalahan diharapkan.

   Jika siswa merasa frustrasi dan memerlukan bantuan lebih lanjut, mintalah mereka mengulangi tujuan proyek tersebut kepada Anda.

5. TanyakanTanyakan siswa perangkat apa yang mereka ketahui yang mungkin menggunakan Sensor Mata? (Robot vakum, bel pintu elektronik)

   Jika mereka kesulitan membuat daftar, mintalah mereka membuat daftar perangkat yang ingin mereka pasang Sensor Mata.

   • Contoh: Saya ingin memasang Sensor Mata di pintu belakang rumah saya, sehingga setiap kali anjing ingin keluar, Sensor Mata akan memberi tahu kami bahwa anjing itu ada di depan pintu.

Istirahat Tengah Bermain & Diskusi Kelompok

Segera setelah setiap kelompok telah membuat proyek menggunakan Sensor Mata dan blok [Tunggu hingga], berkumpullah untuk percakapan singkat .

Mari kita bicarakan alur proyek dengan blok [Tunggu hingga].

• Mengapa penting untuk menempatkan blok [Tunggu hingga] di awal proyek?
• Apa yang akan terjadi pada alur proyek kita jika blok [Tunggu sampai] berada di tempat yang berbeda?
• Apakah Lengan Robot kita masih berfungsi sesuai keinginan kita?

Bagian 2 - Langkah demi Langkah

1. InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan mengulangi proyek mereka untuk membuat Lengan Robot menunggu hingga cakram terdeteksi, mengangkat cakram, memindahkan cakram ke bagian lain petak, menjatuhkan cakram, dan kembali ke lokasi awal. Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Lengan Robot dapat menggerakkan cakram dengan sukses dengan terlebih dahulu merasakan cakram tersebut dan kemudian mengangkatnya untuk dipindahkan ke lokasi lain menggunakan Elektromagnet.
   Berkas video
2. ModelModel untuk siswa cara mengubah blok [Putar untuk] untuk mengendalikan Motor Lengan.

   • Siswa harus membuka proyek Lab 4 Bagian 1 mereka dan mengganti namanya menjadi Lab 4 Bagian 2. Sebelum memulai, pastikan siswa telah menghubungkan perangkat mereka ke Lengan Robot mereka (2-Sumbu) dan bahwa Lengan Robot dikonfigurasi.

     

   • Seret blok [Putar untuk] ke dalam Ruang Kerja. Tanyakan kepada siswa apakah mereka ingat cara mengubah dari 'dasar' ke 'lengan.'

   

   • Saksikan animasi pada Slideshow Gambar Lab 4 dan tanyakan kepada siswa di mana blok [Putar untuk] tambahan diperlukan untuk menggerakkan lengan seperti yang diperlihatkan.
   • Siswa dapat menggunakan blok komentar untuk mengingatkan diri mereka sendiri tentang setiap langkah prosesnya. Jelaskan bahwa komentar hanya untuk pembuat kode, bukan untuk robot; jadi komentar tidak akan memengaruhi alur proyek.

   

   • Model menyeret blok komentar ke dalam Ruang Kerja dan mengetik salah satu langkah ke dalam blok tersebut.
     • Tunggu hingga disk terdeteksi
     • Angkat cakramnya
     • Pindahkan disk ke bagian lain dari ubin
     • Jatuhkan disknya
     • Kembali ke lokasi awal
   • Jelaskan bahwa komentar hanya untuk pembuat kode, bukan untuk robot; jadi komentar tidak akan memengaruhi alur proyek.

   

   • Mintalah siswa meletakkan Cakram pada Elektromagnet dan memulai proyek dan melihat bagaimana Lengan Robot mereka bergerak. Mereka harus memulai proyek dengan Cakram yang terpasang pada Elektromagnet. Bila perlu, lihat artikel Memulai Proyek di VEXcode GO, dan berikan contoh kepada siswa langkah-langkah dalam artikel ini untuk memulai proyek.
3. MemfasilitasiMemfasilitasi percakapan tentang alur proyek saat siswa mulai mengulangi proyek mereka.

   

   Ajukan pertanyaan seperti:

   • Menurut Anda apa yang akan terjadi jika blok [Tunggu sampai] ditambahkan setelah Motor Lengan diputar? Bagaimana hal itu akan mengubah alur proyek Anda?
   • Menurut Anda mengapa kita ingin Lengan Robot kembali ke lokasi awal setelah meletakkan cakram?
   • Bagaimana blok komentar dapat membantu Anda memahami alur proyek saat Anda membuat kode?
   • Jika Anda ingin memindahkan disk kedua ke lokasi baru, blok apa lagi yang perlu Anda tambahkan?
4. IngatkanIngatkan kelompok untuk mengajukan pertanyaan jika mereka merasa bingung. Tidak semua upaya akan berjalan dengan baik. Setiap kali mereka menjalankan proyek, siswa harus mengidentifikasi apa yang salah dan bertukar pikiran tentang cara memperbaikinya. Uji coba dan kesalahan diharapkan.

   Jika siswa merasa frustrasi dan memerlukan bantuan lebih lanjut, mintalah mereka mengulangi tujuan proyek tersebut kepada Anda.

   Mereka harus menggunakan proyek Lab 4 Bagian 1 sebagai panduan.

   Solusi Lab 4 Bagian 2 juga tersedia untuk referensi guru.

   

    

5. TanyakanTanyakan kepada siswa tugas apa lagi yang dapat mereka selesaikan dengan menggunakan Motor Lengan dan Motor Dasar? Bagaimana dengan lengan robot yang lebih besar?