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Lección 2: Uso del electroimán

  • Una vez que el robot VR alcanza el primer disco azul, el robot VR debe impulsar el electroimán utilizando el bloque [Energize Electromagnet]. Arrastre el bloque [Energize Electromagnet] debajo del segundo comentario.

    El mismo proyecto VEXcode VR, con un bloque Energize Electromagnet añadido debajo del segundo comentario. El proyecto ahora dice Cuando comience, conduzca hacia el primer disco azul - conduzca hacia adelante 750 mm; luego recoja el primer disco azul - energice el imán para aumentar. A continuación, los dos comentarios restantes para completar la tarea.

Para su información

El bloque [Energize Electromagnet] tiene dos modos diferentes: ‘boost’ y ‘drop’.  ‘Boost’ enciende el electroimán y crea el campo electromagnético necesario para atraer un disco al electroimán.

El bloque VEXcode VR Energize Electromagnet con el menú desplegable de parámetros que muestra las opciones de impulso y caída. El bloque lee energizar el imán para aumentar.

‘Drop’ invierte la corriente del electroimán y libera cualquier disco que esté retenido por el electroimán.

El bloque VEXcode VR Energize Electromagnet con el menú desplegable de parámetros que muestra las opciones de impulso y caída. El bloque lee energizar el imán para que caiga.

Uso de bloques de interruptores 

Este es el bloque Interruptor [Energizar electroimán]. 

El bloque del interruptor del electroimán Energize con el comando Python que lee el punto magnético energize (BOOST). El parámetro Boost está en mayúsculas y entre paréntesis.

Puede cambiar el parámetro del bloque Interruptor [Energizar electroimán] reemplazando "BOOST" con la palabra "DROP" entre paréntesis. Asegúrese de usar todas las letras mayúsculas al cambiar el parámetro. 

Energice el bloque del interruptor del electroimán para demostrar la función de autocompletar. El bloque dice 'magnet dot energize (DROP)', y el usuario está escribiendo el parámetro Drop usando autocompletar.

  • A continuación, el robot VR retrocederá hasta el punto de partida con el disco azul. Coloque un bloque [Drive for] debajo del tercer comentario. Ajuste los parámetros del bloque [Drive for] para invertir 750 milímetros (mm).

    El mismo proyecto VEXcode VR de antes, con un bloque Drive for añadido debajo del tercer comentario. El proyecto ahora dice Cuando comience, conduzca hasta el primer disco azul - conduzca hacia adelante 750 mm, luego recoja el primer disco azul - energice el imán para aumentar. A continuación, un comentario dice Drive al revés de la meta azul, con un bloque que dice Drive al revés durante 750 mm a continuación. Por último, el cuarto comentario dice colocar el disco azul en la meta azul.

  • Una vez dentro de la portería azul, el robot VR tendrá que liberar el disco azul. Agregue un bloque [Energize Electromagnet] debajo del cuarto comentario y configúrelo en ‘drop’.

    El mismo proyecto VEXcode VR para recoger y soltar el primer disco azul en el objetivo azul, con un bloque de electroimán Energize añadido debajo del comentario final en la parte inferior de la pila. El parámetro del bloque de electroimán Energize final está configurado para caer, de modo que el imán liberará el disco en el objetivo azul según lo previsto.

  • Abra Disk Mover Playground si aún no está abierto y ejecute el proyecto.

    Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el robot en la posición inicial de meta azul y el primer disco azul resaltado en un cuadro rojo, cuatro cuadrados de cuadrícula frente a él.

  • El robot VR recoge el primer disco azul energizando el electroimán, luego retrocede hasta la meta azul y deja caer el disco azul.

    Robot VR en la esquina del Disk Mover Playground con el disco azul tendido en el Playground debajo del Electroimán.

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