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Lección 3: Recoger y mover discos

En la lección anterior, usaste el bloque [Energizar electroimán] y los bloques Drivetrain para recoger y mover discos en el Disk Mover Playground con el robot VR. Esta lección resolverá el mismo desafío utilizando la retroalimentación del sensor informada y los bloques [Repetir hasta].

Primer disco azul (1)

Los resultados del aprendizaje

  • Identifique cómo utilizar el bloque [Repetir hasta] en un proyecto.
  • Identifique que el bloque <Eye Sensor near object> informa si el sensor ocular está lo suficientemente cerca de un objeto para detectar un color.
  • Identifique que el comando [Girar al rumbo] gira una transmisión a un rumbo específico, utilizando el sensor giroscópico.
  • Identifique que el comando [Girar al rumbo] determinará en qué dirección girar según el rumbo actual del sensor giroscópico.
  • Explique por qué se utilizaría el comando [Girar hacia rumbo] en lugar de un comando [Girar] o [Girar hacia].

¿Por qué utilizar sensores?

En la Lección 2, el robot VR condujo una distancia específica usando el bloque [Conducir para] para recoger y mover un disco azul de regreso a la meta. La distancia entre el robot VR y el primer disco azul se estimó y verificó utilizando las dimensiones de los cuadrados de la cuadrícula en el Disk Mover Playground. Si bien esto resolvió el desafío, hay mucho margen de error al duplicar el proceso para recoger múltiples discos a varias distancias, lo cual es necesario para resolver el Desafío Disk Mover al final de esta unidad. Usar la retroalimentación del sensor reportada es una forma más eficiente de resolver este desafío y, al mismo tiempo, optimizar el proyecto mediante el uso de menos bloques.

¿Qué pasa si el robot VR choca con un disco y se sale de su rumbo? ¿Qué pasa si los discos están en ubicaciones ligeramente diferentes de la meta? La retroalimentación de los sensores se puede utilizar para recoger y mover discos con precisión sin conocer su ubicación exacta en el Disk Mover Playground.

Los pasos para resolver el desafío se pueden utilizar para determinar qué sensores usar en el proyecto.

  • Primero: el robot VR se dirigirá al primer disco azul.
    conducir al disco azul (1)
    • Los discos están en el suelo del Patio de Juegos. Para determinar dónde se encuentra un disco, el sensor Down Eye se puede utilizar con el bloque <Eye Sensor near object> .
      u8_Lesson3_Down_Eye_Sensor
  • Segundo: el robot VR recogerá el primer disco azul.
    recoge el primer disco azul (1)
  • Tercero: el robot VR regresará a la meta azul.
    retroceso a portería (2)
    • Mientras conduce de regreso a la meta azul, el robot VR utilizará el sensor de distancia para determinar cuándo dejar de conducir. El sensor de distancia se puede utilizar para determinar qué tan lejos está el frente del robot VR de la pared del patio de juegos.
      u8_Lesson3_distanceSensor
  • Finalmente: el robot VR dejará caer el disco azul en la portería azul.
    Se cayó el primer disco azul --SENSORES

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