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Lección 2: Planificar el proyecto

En esta lección, aprenderá a utilizar el bloque [Energizar electroimán] para recoger y soltar discos en el Disk Mover Playground. Usarás el bloque [Energizar electroimán] con los bloques Drivetrain para recoger y mover tres discos azules hacia la portería azul en el mini desafío.

Los resultados del aprendizaje

  • Identifique que el bloque [Energizar electroimán] tiene dos modos diferentes: aumentar o disminuir.
  • Identifique que el bloque [Energizar electroimán], cuando está configurado para aumentar, atrae un disco hacia el electroimán.
  • Identifique que el bloque [Energizar electroimán], cuando está configurado para caer, libera el disco que sostiene el electroimán.
  • Identifique que el bloque [Energizar electroimán] es un bloque de pila que se puede usar con bloques Drivetrain para recoger discos.
  • Describe el flujo del programa en un proyecto en el que el robot VR recoge, transporta y luego suelta un disco.

Cómo utilizar el electroimán

En este desafío, el robot VR completará cuatro comportamientos usando los bloques [Energizar electroimán] y [Conducir para] para colocar un disco azul en la portería azul. Estos pasos también se reflejan en los comentarios del proyecto en construcción.

  • Primero: el robot VR avanzará hasta el primer disco azul.

    ZDrive avanza hasta el primer disco azul.

  • Segundo: el robot VR recogerá el primer disco azul.

    Recoge el primer disco azul.

  • Tercero: el robot VR conducirá en reversa hasta la posición inicial en la portería azul.

    Conduzca marcha atrás hasta la posición inicial.

  • Finalmente: el robot VR dejará caer el disco azul en la portería azul.

    Suelta el disco azul en la portería azul.

  • Este proyecto utilizará bloques de comentarios para ayudar a planificar los comportamientos del robot VR organizándolos en secciones más pequeñas dentro del proyecto. Mientras se construye el proyecto, los bloques asociados con cada comportamiento deseado se colocarán debajo del comentario correspondiente.

    Bloque de comentarios.

  • Inicie un nuevo proyecto en VEXcode VR y asígnele el nombre Unit8Lesson2.

    Unidad8Lección2 Nombrada

  • Arrastre cuatro bloques [Comentario] al espacio de trabajo. Agregue comentarios para cada uno de los pasos descritos anteriormente.

    Agregue cuatro bloques [Comentario].

  • El primer disco azul está a 750 milímetros (mm) del punto de partida del robot VR en el Disk Mover Playground. Arrastre un bloque [Conducir para] debajo del primer comentario y establezca el parámetro en 750 milímetros (mm).

    Arrastre un bloque [Conducir para].

Para tu información

La distancia entre el punto de partida del robot VR y el primer disco azul se estimó utilizando las dimensiones de cada cuadrado de la cuadrícula. Cada cuadrado de cuadrícula en el Disk Mover Playground mide 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).

Cada cuadrado de rejilla mide 200 mm por 200 mm.

Usando esta información, se puede estimar que el primer disco azul está a 800 milímetros (mm) del centro del Robot de realidad virtual. Dado que el electroimán está en la parte frontal del robot VR, la distancia entre el electroimán y el primer disco azul puede ser ligeramente más corta que los 800 milímetros (mm).

Robot VEXcode VR

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