Lección 2: Planificar el proyecto
En esta Lección, aprenderá a usar el bloque [Energize Electromagnet] para recoger y soltar discos en el Disk Mover Playground. Usarás el bloque [Energize Electromagnet] con bloques de transmisión para recoger y mover tres discos azules a la meta azul en el mini desafío.
Resultados de aprendizaje
- Identifique que el bloque [Energize Electromagnet] tiene dos modos diferentes: Boost o Drop.
- Identifique que el bloque [Energize Electromagnet], cuando está configurado para aumentar, atrae un disco al Electroimán.
- Identifique que el bloque [Energize Electromagnet], cuando está configurado para caer, libera el disco que el electroimán está sosteniendo.
- Identifique que el bloque [Energize Electromagnet] es un bloque de pila que se puede usar con bloques de transmisión para recoger discos.
- Describa el flujo del programa en un proyecto en el que el robot VR recoge, transporta y luego deja caer un disco.
Cómo utilizar el electroimán
En este desafío, el robot de realidad virtual completará cuatro comportamientos utilizando los bloques [Energize Electromagnet] y [Drive for] para colocar un disco azul en la meta azul. Estos pasos también se reflejan en los comentarios del proyecto que se está construyendo.
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Primero: el robot VR avanzará hasta el primer disco azul.
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Segundo: El robot VR recogerá el primer disco azul.
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Tercero: El robot VR conducirá en reversa a la posición inicial en la portería azul.
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Finalmente: el robot VR dejará caer el disco azul en la meta azul.
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Este proyecto utilizará bloques de comentarios para ayudar a planificar los comportamientos del robot de realidad virtual organizándolos en secciones más pequeñas dentro del proyecto. Mientras se construye el proyecto, los bloques asociados con cada comportamiento deseado se colocarán debajo del comentario correspondiente.
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Inicie un nuevo proyecto en VEXcode VR y nombre el proyecto Unit8Lesson2.
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Arrastre cuatro bloques [Comment] al espacio de trabajo. Añade comentarios para cada uno de los pasos descritos anteriormente.
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El primer disco azul está a 750 milímetros (mm) del punto de partida del Robot VR en el Disk Mover Playground. Arrastre un bloque [Drive for] debajo del primer comentario y establezca el parámetro en 750 milímetros (mm).
Para su información
La distancia entre el punto de partida del Robot VR y el primer disco azul se estimó utilizando las dimensiones de cada cuadrado de la cuadrícula. Cada cuadrado de cuadrícula en el Disk Mover Playground mide 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).
Con esta información, se puede estimar que el primer disco azul está a 800 milímetros (mm) del centro del robot VR. Dado que el electroimán está en la parte frontal del robot VR, la distancia entre el electroimán y el primer disco azul puede ser ligeramente más corta que los 800 milímetros (mm).
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