Skip to main content

Lección 2: Planificar el proyecto

En esta Lección, aprenderá a usar el bloque [Energize Electromagnet] para recoger y soltar discos en el Disk Mover Playground. Usarás el bloque [Energize Electromagnet] con bloques de transmisión para recoger y mover tres discos azules a la meta azul en el mini desafío.

Resultados de aprendizaje

  • Identifique que el bloque [Energize Electromagnet] tiene dos modos diferentes: Boost o Drop.
  • Identifique que el bloque [Energize Electromagnet], cuando está configurado para aumentar, atrae un disco al Electroimán.
  • Identifique que el bloque [Energize Electromagnet], cuando está configurado para caer, libera el disco que el electroimán está sosteniendo.
  • Identifique que el bloque [Energize Electromagnet] es un bloque de pila que se puede usar con bloques de transmisión para recoger discos.
  • Describa el flujo del programa en un proyecto en el que el robot VR recoge, transporta y luego deja caer un disco.

Cómo utilizar el electroimán

En este desafío, el robot de realidad virtual completará cuatro comportamientos utilizando los bloques [Energize Electromagnet] y [Drive for] para colocar un disco azul en la meta azul. Estos pasos también se reflejan en los comentarios del proyecto que se está construyendo.

  • Primero: el robot VR avanzará hasta el primer disco azul.

    Una vista de arriba hacia abajo de Disk Mover Playground con el VR Robot en la posición inicial de la esquina inferior izquierda. Una flecha punteada desde la parte frontal del robot hasta el primer disco azul indica el movimiento previsto del robot.

  • Segundo: El robot VR recogerá el primer disco azul.

    El robot de realidad virtual en el patio de recreo con el disco azul conectado al electroimán del robot.

  • Tercero: El robot VR conducirá en reversa a la posición inicial en la portería azul.

    Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el VR Robot en el primer disco azul. Una flecha punteada desde la parte posterior del robot hasta la portería azul indica el movimiento previsto del robot de regreso a la portería.

  • Finalmente: el robot VR dejará caer el disco azul en la meta azul.

    El robot de realidad virtual en la portería azul en el patio de recreo con el disco azul liberado y tendido en el patio de recreo debajo del robot.

  • Este proyecto utilizará bloques de comentarios para ayudar a planificar los comportamientos del robot de realidad virtual organizándolos en secciones más pequeñas dentro del proyecto. Mientras se construye el proyecto, los bloques asociados con cada comportamiento deseado se colocarán debajo del comentario correspondiente.

    Bloque de comentarios de VEXcode VR desde la caja de herramientas.

  • Inicie un nuevo proyecto en VEXcode VR y nombre el proyecto Unit8Lesson2.

    El cuadro de diálogo del nombre del proyecto en la barra de herramientas de VEXcode VR está resaltado con un cuadro rojo, a la izquierda del botón Seleccionar parque infantil. El nombre del proyecto dice Unidad 8 Lección 2.

  • Arrastre cuatro bloques [Comment] al espacio de trabajo. Añade comentarios para cada uno de los pasos descritos anteriormente.

    Un nuevo proyecto VEXcode VR con un bloque When started con cuatro bloques Comment adjuntos. Los comentarios dicen lo siguiente: 1. Conduzca hasta el primer disco azul; 2. Recoge el primer disco azul; 3. Conduzca en reversa hacia la meta azul; y 4. Suelta el disco azul en la portería azul.

  • El primer disco azul está a 750 milímetros (mm) del punto de partida del Robot VR en el Disk Mover Playground. Arrastre un bloque [Drive for] debajo del primer comentario y establezca el parámetro en 750 milímetros (mm).

    El proyecto VEXcode VR del paso anterior, con un bloque Drive for añadido debajo del primer comentario. El proyecto ahora dice Cuando comenzó, luego un comentario de 1. Conduzca hasta el primer disco azul, conduzca hacia adelante 750 mm, luego los siguientes tres comentarios existentes.

Para su información

La distancia entre el punto de partida del Robot VR y el primer disco azul se estimó utilizando las dimensiones de cada cuadrado de la cuadrícula. Cada cuadrado de cuadrícula en el Disk Mover Playground mide 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).

Una vista de cerca, de arriba hacia abajo, de la esquina inferior izquierda del Disk Mover Playground, con dimensiones de un cuadrado de cuadrícula que se muestra como 200 mm de ancho por 200 mm de alto.

Con esta información, se puede estimar que el primer disco azul está a 800 milímetros (mm) del centro del robot VR. Dado que el electroimán está en la parte frontal del robot VR, la distancia entre el electroimán y el primer disco azul puede ser ligeramente más corta que los 800 milímetros (mm).

El VEXcode VR Robot en la portería azul en la esquina del Disk Mover Playground con el electroimán resaltado en la parte delantera del robot y un disco azul conectado al imán.

Seleccione el botón Siguiente para continuar con el resto de esta lección.