Lección 4: Mover un disco azul

Mover un disco de cada color

En la Lección 3, creaste un proyecto para que el robot VR recoja y suelte cada uno de los tres discos azules en la portería azul en Disk Mover Playground.

En esta lección, ahora crearás un proyecto para recoger y mover un disco de cada color a su objetivo de color correspondiente en Disk Mover Playground.

• El robot VR deberá repetir los comportamientos de conducir hasta el disco, levantarlo, girar y luego regresar a la meta coloreada una vez para cada color. Para que el robot VR repita las acciones de recoger y soltar un disco de cada color, el robot VR deberá realizar los siguientes comportamientos tres veces:
  • Primero, avance hasta el primer disco azul usando el sensor ocular hacia abajo.
    

    

  • Luego, toma el primer disco azul.
    

    

  • A continuación, date la vuelta.
    

    

  • Luego, regresa a la meta usando el sensor de distancia y suelta el disco.
    

    

• Inicie un nuevo proyecto en VEXcode VR y asígnele el nombre Unit8Lesson4.
  

  

• Cree el siguiente código que indica al robot VR que complete los cuatro comportamientos enumerados anteriormente.
  

  

• Abra Disk Mover Playground y ejecute el proyecto.
• Cuando se ejecuta este proyecto, el robot VR conducirá y recogerá el primer disco azul, se dará la vuelta, conducirá hasta la meta azul y soltará el disco.
  

  

• Para recolectar el siguiente disco de color, el robot VR deberá conducir hacia la siguiente meta de color. Sin embargo, para evitar colisionar con el disco azul, el robot VR ahora deberá apartarse del camino del disco. Para hacer esto, el robot VR deberá retroceder 100 milímetros (mm), o la mitad de la longitud de un cuadrado en el patio de juegos.
  

  

• Agregue un bloque [Conducir para] al código y configure el parámetro en "reversa" durante 100 milímetros (mm).
  

  

• El robot VR ahora deberá girar a la izquierda para enfrentarse al siguiente objetivo de color.
  

  

• Agregue un bloque [Girar al rumbo] al código y establezca el parámetro en 90 grados para que el robot VR se enfrente al siguiente objetivo.