Introducción
Ahora que ha aprendido cómo funcionará el cerebro EXP como PLC para la celda de trabajo CTE y ha codificado un proyecto para que recoja y mueva discos a las paletas, es hora de aprender sobre seguridad en robótica industrial. En esta unidad, aprenderá cómo la torre de señales comunica el estado de la celda de trabajo a los operadores. También aprenderá sobre paradas de emergencia y otros mecanismos de seguridad y precauciones que garantizan la seguridad de los trabajadores en entornos del mundo real, y cómo funciona la parada controlada en la celda de trabajo CTE.
Al final de la Unidad, estará listo para responder preguntas sobre escenarios de seguridad industrial en su cuaderno de ingeniería. Mire el video de introducción a continuación para obtener una descripción general de lo que hará y aprenderá en esta unidad.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el vídeo, comprenderás que aprenderás sobre el propósito de las torres de señalización en la robótica industrial y en la celda de trabajo CTE. Comprenderás cómo los colores de la torre comunican el estado operativo. Además, aprenderá sobre las características de seguridad estándar, como las paradas de emergencia, que protegen a los trabajadores. Identificará cómo funciona el tope controlado en la celda de trabajo CTE y explorará un proyecto de plantilla VEXcode para comprender los comportamientos que hace que realice el brazo de 6 ejes.
Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirás tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería para que puedas consultarlos a lo largo de la Unidad.
Es útil formular los objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones del tipo "puedo". Algunos ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta unidad podrían incluir:
- Puedo explicar el propósito de las torres de señalización en la robótica industrial y en la celda de trabajo CTE.
- Puedo interpretar los colores de la torre de señales para determinar el estado operativo.
- Puedo identificar características de seguridad estándar, como paradas de emergencia, que mantienen a los trabajadores seguros.
- Puedo describir cómo funciona la parada controlada en la celda de trabajo CTE.
- Puedo describir el proyecto de plantilla base del brazo de 6 ejes Brain CTE que controla el brazo de 6 ejes.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para completar las actividades que se muestran en el video anterior. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, de esta manera:
- Identificar el propósito de las torres de señalización.
- Comprenda el significado de los colores en las torres de señales.
- Identificar diferentes características de seguridad utilizadas en la robótica industrial.
- Comprenda cómo funciona una parada controlada en la celda de trabajo CTE.
- Explore el proyecto de plantilla del brazo de 6 ejes de Brain CTE para determinar cómo controla el brazo de 6 ejes.
A continuación, cree en conjunto objetivos de aprendizaje basados en su lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando declaraciones del tipo "Puedo". Puede utilizar esta plantilla para ayudarle a escribir sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de la lista "Identificar el propósito de las torres de señalización" se puede cambiar a un objetivo de aprendizaje de Puedo explicar el propósito de las torres de señalización en la robótica industrial y en la celda de trabajo CTE.
| Categoría objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
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Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de habilidades ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la Unidad? |
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Comparte tus objetivos de aprendizaje con tu profesor. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su profesor estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, conocerá los conceptos relacionados con la seguridad en la robótica industrial. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Utilice esta lista como referencia a medida que avanza en la Unidad y encuentra palabras con las que quizá no esté familiarizado.
Parada de emergencia (e-stop)
Un mecanismo de seguridad utilizado para detener las partes móviles de una celda de trabajo en una situación de emergencia para evitar accidentes, lesiones o daños al equipo.
Parada controlada
Parada de emergencia en la que se corta gradualmente la energía de la maquinaria.
Mecanismo de seguridad
Un dispositivo diseñado para proteger a los operadores y prevenir accidentes.
Torre de señales
Un dispositivo de señalización visual utilizado en la fabricación industrial para comunicar el estado del equipo.
Estado
La condición de funcionamiento de una celda de trabajo en un momento determinado.
Parada descontrolada
Parada de emergencia en la que se corta inmediatamente toda la energía de la maquinaria.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Computadora |
| 1 por grupo |
Código VEX EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
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