소개
이제 EXP Brain이 CTE Workcell의 PLC로 어떻게 기능하는지 알아보고, 디스크를 집어 팔레트로 옮기는 프로젝트를 코딩했으니, 산업용 로봇의 안전에 대해 알아볼 차례입니다. 이 단원에서는 신호탑이 작업셀의 상태를 작업자에게 전달하는 방식에 대해 알아봅니다. 또한 실제 환경에서 작업자의 안전을 보장하는 비상 정지 및 기타 안전 장치와 예방 조치에 대해서도 알아보고, CTE 작업셀의 제어된 정지가 어떻게 기능하는지 알아봅니다.
이 단원을 마치면 엔지니어링 노트에 있는 산업 안전 시나리오에 대한 질문에 답할 준비가 될 것입니다. 이 단원에서 무엇을 배우고 할 것인지에 대한 개요를 알아보려면 아래의 소개 영상을 시청하세요.
공동 학습 목표 만들기
이제 영상을 시청했으니 산업용 로봇과 CTE 워크셀에서 신호탑의 목적에 대해 알아보게 되었을 겁니다. 타워의 색상이 어떻게 운영 상태를 나타내는지 이해하게 될 것입니다. 또한, 근로자를 보호하는 비상 정지 등의 표준 안전 기능에 대해서도 알아보게 됩니다. CTE Workcell에서 제어된 정지 기능이 어떻게 작동하는지 파악하고, VEXcode 템플릿 프로젝트를 탐색하여 6축 암이 어떤 동작을 수행하는지 이해합니다.
여러분은 그룹과 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 만들어 이러한 목표를 달성하고, 이를 통해 단원별 학습 목표에 대한 공통된 이해를 갖게 됩니다. 공학 노트에 학습 목표를 적어두면 단원 전체에서 참고할 수 있습니다.
학습 목표를 "나는 할 수 있다"라는 문장 형태로 표현하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시는 다음과 같습니다.
- 산업용 로봇과 CTE 워크셀에서 신호탑의 목적을 설명할 수 있습니다.
- 신호탑의 색상을 해석하여 작동 상태를 판단할 수 있습니다.
- 나는 비상 정지와 같은 근로자의 안전을 지켜주는 표준 안전 기능을 식별할 수 있습니다.
- CTE Workcell에서 제어된 정지 기능이 어떻게 작동하는지 설명할 수 있습니다.
- Brain CTE 6축 Arm Base 템플릿 프로젝트가 6축 Arm을 제어하는 방법을 설명할 수 있습니다.
학습 목표를 설정하려면 먼저 위 영상에 나온 활동을 완료하는 데 필요한 내용을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 알아야 할 내용, 배워야 할 내용, 해야 할 일을 다음과 같이 나열하세요.
- 신호탑의 목적을 파악하세요.
- 신호탑 색상의 의미를 이해하세요.
- 산업용 로봇에 사용되는 다양한 안전 기능을 식별합니다.
- CTE 워크셀에서 제어된 정지 기능이 어떻게 작동하는지 알아보세요.
- 6축 암을 제어하는 방법을 확인하려면 Brain CTE 6축 암 템플릿 프로젝트를 살펴보세요.
다음으로, 목록을 바탕으로 학습 목표를 공동으로 만들어 보세요."나는 할 수 있다"는 문장을 사용하여, 나열한 각 항목을 어떻게 학습 목표로 구성할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하면 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성하는 데 도움이 됩니다. (Google Doc / .docx / .pdf)
예를 들어, "신호탑의 목적 식별" 목록 항목을 학습 목표로로 전환할 수 있습니다. 산업 로봇과 CTE 작업 셀에서 신호탑의 목적을 설명할 수 있습니다.
| 학습 목표 카테고리 | 학습 목표 |
|---|---|
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지식 목표 단원에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까? |
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추론 목표 단원에서 성공하기 위해 내가 알고 이해하는 바를 어떻게 활용할 수 있나요? |
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기술 목표 해당 단원에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해하고 있다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있나요? |
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귀하의 학습 목표를 선생님과 공유하세요. 여러분, 여러분의 그룹, 그리고 선생님이 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정하세요.
어휘
이 단원에서는 산업용 로봇의 안전에 대한 개념을 소개합니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접하게 될 새로운 용어에 대한 참고 자료를 제공하기 위해 마련되었습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하세요. 이 목록을 참고자료로 활용하세요. 학습 과정에서 익숙하지 않은 단어가 눈에 띄면 참고하세요.
비상 정지(e-stop)
비상 상황에서 사고, 부상 또는 장비 손상을 방지하기 위해 작업 셀의 움직이는 부품을 멈추는 데 사용되는 안전 장치입니다.
제어된 정지
기계의 전원을 점차적으로 차단하는 비상 정지.
안전 장치
작업자를 보호하고 사고를 예방하도록 설계된 장치입니다.
신호탑
산업 제조에서 장비 상태를 전달하는 데 사용되는 시각적 신호 장치입니다.
상태
특정 시간의 작업셀의 작동 조건.
통제되지 않은 정지
모든 기계의 전원이 즉시 차단되는 비상 정지입니다.
| 수량 | 필요한 재료 |
|---|---|
| 그룹당 1개 |
CTE 워크셀 키트 |
| 그룹당 1개 |
컴퓨터 |
| 그룹당 1개 |
VEX코드 EXP |
| 학생 1인당 1개 |
엔지니어링 노트북 |
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