A lo largo de esta unidad, aprendiste sobre:

• Torres de señalización y cómo comunican el estado operativo en una celda de trabajo.
• Cómo funcionan las paradas controladas en robótica industrial, así como en la CTE Workcell.
• Cómo los diferentes mecanismos y precauciones de seguridad utilizados en la robótica industrial mantienen seguros a los trabajadores.
• La funcionalidad de parada controlada con el proyecto Brain CTE 6-Axis Arm Base.

Esta Unidad comenzó con una exploración de las torres de señalización y avanzó a través de una discusión de las paradas de emergencia y otros mecanismos de seguridad. Aprendió sobre el proyecto de plantilla Brain CTE 6-Axis Arm Base y cómo funciona. Ahora juntarás todo esto para completar la actividad final de esta Unidad.

Actividad Ponerlo todo junto

En esta actividad, se le pedirá que aplique su aprendizaje de dos maneras. Primero, leerá viñetas que tienen lugar en una planta de fabricación de automóviles. Estas viñetas describen situaciones de seguridad que podrían encontrarse en entornos industriales del mundo real. Leerá las viñetas, luego discutirá y responderá las preguntas relacionadas con su grupo. 

A continuación, se le pedirá que imagine y esboce un plan para añadir protocolos de seguridad adicionales a la CTE Workcell.

Actividad:

Utilice lo que ha aprendido en esta Unidad para responder a las preguntas e indicaciones en su cuaderno de ingeniería.

1. En su grupo, lea cada viñeta o mensaje.
2. Discuta las preguntas relacionadas con su grupo y llegue a un consenso sobre las respuestas a las preguntas.
3. Registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.
4. Prepárate para compartir tus respuestas con la clase.

Viñeta 1

En una bulliciosa planta de fabricación de automóviles, una máquina de ensamblaje robótica, equipada con un sofisticado brazo de 6 ejes, opera dentro de una celda de trabajo dedicada. Esta celda de trabajo es un área cerrada diseñada para agilizar la instalación de las puertas del coche en los bastidores del vehículo. Se fija una torre de señalización en la parte superior de la máquina de ensamblaje robótico. A medida que comienza el turno de la mañana, el brazo de 6 ejes recoge las puertas de una cinta transportadora y las une a los bastidores del vehículo. La luz de la torre de señalización está en verde, lo que indica que todo está funcionando como se esperaba. De repente, se ha detectado una  posible desalineación en la unidad de soldadura de la celda de trabajo.

¿Qué crees que pasará después? ¿Qué verían los trabajadores en la torre de señalización? ¿Cómo podría resolverse esta situación? Discuta con su grupo y registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.

Viñeta 2

Ahora que se ha resuelto la desalineación de la soldadura, el montaje ha vuelto a los niveles normales. Sin embargo, hacia el mediodía, la torre de señales comienza a parpadear en azul.

¿Qué condición podría indicar esto? ¿Qué medidas se podrían tomar? Discuta con su grupo y registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.

Viñeta 3

Hacia el final del día, las torres de señalización de repente se vuelven rojas y suena una alarma.  Esto indica un problema grave: se ha activado una parada de emergencia debido a un fallo mecánico en el servomotor del brazo. Los operadores humanos en la línea de montaje comienzan a iniciar su protocolo de emergencia.

¿Qué tipo de parada de emergencia debería ocurrir en esta situación? ¿Por qué? Discuta con su grupo y registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.

Viñeta 4

Un visitante de la planta es parte de un grupo que recorre la planta de la fábrica. A pesar de que se le pide que se quede con el grupo, deambula hacia el brazo de 6 ejes. Afortunadamente, existen varios mecanismos de seguridad para evitar que se lesione o interfiera con las operaciones.

¿Qué tipo de mecanismos de seguridad y precauciones podrían existir para evitar lesiones y tiempo de inactividad operativa en esta situación? Discuta con su grupo y registre sus respuestas en su cuaderno de ingeniería.

Prompt

Usando lo que ha aprendido sobre los mecanismos de seguridad y las precauciones a través de la Unidad, imagine que su CTE Workcell formaba parte de la celda de trabajo en la planta de fabricación de automóviles en las viñetas. En tu grupo, haz una lluvia de ideas:

¿Qué características de seguridad adicionales cree que tendría la CTE Workcell en este entorno y por qué? Cree un boceto etiquetado en su cuaderno de ingeniería que muestre las características de seguridad, su colocación y explique por qué se eligió cada característica.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha respondido a las preguntas en su cuaderno de ingeniería, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta Unidad. 

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Identificar el propósito y la función de las torres de señal en robótica industrial y en la CTE Workcell.
• Identificar las características de seguridad estándar, como las paradas de emergencia, que mantienen a los trabajadores seguros.
• Describir cómo funciona la parada controlada en la CTE Workcell.
• Explicar cómo funciona la plantilla Brain CTE 6-Axis Arm.

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.

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