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Introduzione

Base del braccio a 6 assi CTE Brain con la torre di segnalazione evidenziata in un riquadro rosso.

Ora che hai imparato come l'EXP Brain funzionerà come PLC per la CTE Workcell e hai codificato un progetto per prelevare e spostare i dischi sui pallet, è il momento di imparare nozioni sulla sicurezza nella robotica industriale. In questa unità imparerai come la torre di segnalazione comunica agli operatori lo stato della cella di lavoro. Imparerai anche a conoscere gli arresti di emergenza e altri meccanismi e precauzioni di sicurezza che garantiscono la sicurezza dei lavoratori in contesti reali, nonché il funzionamento dell'arresto controllato sulla CTE Workcell.

Al termine dell'unità sarai in grado di rispondere a domande sugli scenari di sicurezza industriale nel tuo quaderno di progettazione. Guarda il video introduttivo qui sotto per una panoramica di cosa farai e imparerai in questa Unità.

Co-creare obiettivi di apprendimento

Ora che hai guardato il video, capirai che imparerai a conoscere lo scopo delle torri di segnalazione nella robotica industriale e nella CTE Workcell. Capirai come i colori sulla torre comunicano lo stato operativo. Inoltre, imparerai a conoscere le misure di sicurezza standard, come gli arresti di emergenza, che proteggono i lavoratori. Imparerai a identificare il funzionamento dell'arresto controllato sulla CTE Workcell ed esplorerai un modello di progetto VEXcode per comprendere i comportamenti che determina nel braccio a 6 assi.

Insieme al tuo gruppo e al tuo insegnante creerai obiettivi di apprendimento per definire questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria, in modo da poterli consultare durante l'intera Unità.

È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni del tipo "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa Unità potrebbero includere:

  • Posso spiegare lo scopo delle torri di segnalazione nella robotica industriale e nella CTE Workcell.
  • Posso interpretare i colori sulla torre di segnalazione per determinarne lo stato operativo.
  • Sono in grado di identificare le misure di sicurezza standard, come gli arresti di emergenza, che garantiscono la sicurezza dei lavoratori.
  • Posso descrivere come funziona l'arresto controllato sulla CTE Workcell.
  • Posso descrivere il progetto del modello di base del braccio a 6 assi Brain CTE che controlla il braccio a 6 assi.

Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che ti servirà sapere per completare le attività mostrate nel video sopra. Fai un elenco sul tuo quaderno di ingegneria di ciò che ti servirà sapere, imparare e fare, in questo modo:

  • Identificare lo scopo delle torri di segnalazione.
  • Comprendere il significato dei colori sulle torri di segnalazione.
  • Identificare le diverse caratteristiche di sicurezza utilizzate nella robotica industriale.
  • Scopri come funziona un arresto controllato sulla CTE Workcell.
  • Esplora il progetto modello Brain CTE 6-Axis Arm per determinare come controlla il braccio a 6 assi.

Successivamente, crea insieme degli obiettivi di apprendimento basati sul tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, utilizzando affermazioni del tipo "Io posso". Puoi usare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ad esempio, la voce di elenco "Identificare lo scopo delle torri di segnalazione" può essere spostata su un obiettivo di apprendimento di Posso spiegare lo scopo delle torri di segnalazione nella robotica industriale e sulla CTE Workcell.

Categoria di obiettivi di apprendimento Obiettivi di apprendimento

Obiettivi di conoscenza

Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità?

  • Posso spiegare lo scopo delle torri di segnalazione nella robotica industriale e nella CTE Workcell.

Obiettivi di ragionamento

Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità?

  • Posso descrivere come il progetto del modello Brain CTE 6-Axis Arm controlla il braccio a 6 assi.

Obiettivi di abilità

Cosa posso dimostrare per dimostrare di aver compreso i concetti e le competenze necessarie per avere successo nell'Unità?

  • Posso descrivere come funziona l'arresto controllato sulla CTE Workcell.

Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Adattali come necessario in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.

Vocabolario

In questa unità ti verranno presentati i concetti relativi alla sicurezza nella robotica industriale. Questo elenco di vocaboli è stato creato per fornirti un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Annota questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Utilizza questo elenco come riferimento mentre svolgi l'Unità e incontri parole che potrebbero non esserti familiari.

Arresto di emergenza (e-stop)

Meccanismo di sicurezza utilizzato per arrestare le parti mobili di una cella di lavoro in situazioni di emergenza, per prevenire incidenti, lesioni o danni alle apparecchiature.

Arresto controllato

Arresto di emergenza in cui l'alimentazione elettrica ai macchinari viene gradualmente interrotta.

Meccanismo di sicurezza

Dispositivo progettato per proteggere gli operatori e prevenire gli incidenti.

Torre di segnalazione

Dispositivo di segnalazione visiva utilizzato nella produzione industriale per comunicare lo stato delle apparecchiature.

Stato

Le condizioni operative di una cella di lavoro in un momento particolare.

Arresto incontrollato

Un arresto di emergenza in cui viene immediatamente interrotta l'alimentazione elettrica ai macchinari.

Materiali richiesti:
Quantità Materiali necessari
1 per gruppo

Kit cella di lavoro CTE

1 per gruppo

Computer

1 per gruppo

Codice VEX EXP

1 per studente

Quaderno di ingegneria


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