Introdução
Agora que já aprendeu como o EXP Brain funcionará como PLC para a Célula de Trabalho CTE e codificou um projeto para que este pegue e mova discos para as paletes, está na altura de aprender sobre segurança em robótica industrial. Nesta unidade, aprenderá como a Torre de Sinalização comunica o estado da célula de trabalho aos operadores. Aprenderá também sobre as paragens de emergência e outros mecanismos e precauções de segurança que garantem a segurança dos trabalhadores em ambientes reais, e como funciona a paragem controlada na CTE Workcell.
No final da Unidade, estará pronto para responder a questões sobre cenários de segurança industrial no seu caderno de engenharia. Veja o vídeo de introdução abaixo para ter uma visão geral do que vai fazer e aprender nesta unidade.
Co-crie metas de aprendizagem
Agora que já assistiu ao vídeo, compreende que vai aprender sobre a finalidade das torres de sinalização na robótica industrial e na CTE Workcell. Compreenderá como as cores na torre comunicam o estado operacional. Além disso, aprenderá sobre as características de segurança padrão, como as paragens de emergência, que protegem os trabalhadores. Irá identificar como funciona a paragem controlada na Célula de Trabalho CTE e explorar um projeto VEXcode modelo para compreender os comportamentos que faz com que o Braço de 6 Eixos execute.
Criará metas de aprendizagem em conjunto com o seu grupo e o seu professor para atingir esses objetivos, de modo a que todos tenham um entendimento partilhado dos seus objetivos de aprendizagem para a Unidade. Escreverá as suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para poder consultá-las durante a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem sob a forma de afirmações do tipo "eu consigo". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Posso explicar a finalidade das torres de sinalização na robótica industrial e na CTE Workcell.
- Posso interpretar as cores na torre de sinalização para determinar o estado operacional.
- Consigo identificar características de segurança padrão, como paragens de emergência, que mantêm os trabalhadores seguros.
- Posso descrever como funciona a paragem controlada na CTE Workcell.
- Posso descrever o projeto do modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base que controla o braço de 6 eixos.
Para criar os seus objetivos de aprendizagem, faça primeiro um brainstorming sobre o que precisa de saber para completar as atividades mostradas no vídeo acima. Faz uma lista no teu caderno de engenharia do que precisas de saber, aprender e fazer, assim:
- Identifique a finalidade das torres de sinalização.
- Perceba o significado das cores nas torres de sinalização.
- Identificar diferentes recursos de segurança utilizados na robótica industrial.
- Perceba como funciona uma paragem controlada na Célula de Trabalho CTE.
- Explore o projeto de modelo de braço de 6 eixos do Brain CTE para determinar como controla o braço de 6 eixos.
De seguida, crie objetivos de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que enumerou pode ser enquadrada num objetivo de aprendizagem, utilizando afirmações do tipo "Eu consigo". Pode utilizar este modelo para ajudá-lo a escrever os seus objetivos de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por exemplo, o item da lista "Identificar a finalidade das torres de sinalização" pode ser alterado para uma meta de aprendizagem de Posso explicar a finalidade das torres de sinalização na robótica industrial e na célula de trabalho CTE.
| Categoria de alvo de aprendizagem | Metas de Aprendizagem |
|---|---|
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Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
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Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade? |
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Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
Vocabulário
Nesta unidade, ficará a conhecer conceitos sobre segurança em robótica industrial. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer termos novos que possa encontrar. Registe esse vocabulário no seu caderno de engenharia. Utilize esta lista como referência à medida que avança na Unidade e encontra palavras com as quais pode não estar familiarizado.
Paragem de emergência (e-stop)
Um mecanismo de segurança utilizado para parar as partes móveis de uma célula de trabalho numa situação de emergência, de modo a evitar acidentes, ferimentos ou danos no equipamento.
Paragem controlada
Uma paragem de emergência onde a energia da máquina é gradualmente removida.
Mecanismo de Segurança
Um dispositivo concebido para proteger os operadores e evitar acidentes.
Torre de Sinalização
Um dispositivo de sinalização visual utilizado no fabrico industrial para comunicar o estado do equipamento.
Estatuto
A condição operacional de uma célula de trabalho num determinado momento.
Paragem descontrolada
Uma paragem de emergência na qual toda a energia da máquina é imediatamente removida.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de células de trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
Código VEX EXP |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
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