giriiş
Artık EXP Brain'in CTE Workcell için PLC olarak nasıl çalışacağını öğrendiğinize ve Diskleri alıp paletlere taşıması için bir proje kodladığınıza göre, şimdi endüstriyel robotikte güvenlik hakkında bilgi edinme zamanı. Bu Ünitede, Sinyal Kulesinin iş hücresinin durumunu operatörlere nasıl ilettiğini öğreneceksiniz. Ayrıca, gerçek dünya koşullarında çalışan güvenliğini sağlayan acil durdurmalar ve diğer güvenlik mekanizmaları ve önlemleri hakkında bilgi edinecek ve CTE Workcell'deki kontrollü durdurmanın nasıl çalıştığını öğreneceksiniz.
Ünitenin sonunda mühendislik not defterinizdeki endüstriyel güvenlik senaryolarıyla ilgili soruları cevaplamaya hazır olacaksınız. Bu Ünitede neler yapacağınıza ve öğreneceğinize dair genel bir bakış için aşağıdaki tanıtım videosunu izleyin.
Öğrenme Hedeflerini Ortaklaşa Oluşturun
Videoyu izlediğinize göre, endüstriyel robotikte ve CTE Workcell'de sinyal kulelerinin amacını öğreneceğinizi anlamışsınızdır. Kuledeki renklerin işletme durumunu nasıl ilettiğini anlayacaksınız. Ayrıca, çalışanları koruyan acil durdurma gibi standart güvenlik özelliklerini de öğreneceksiniz. Kontrollü durdurmanın CTE Workcell'de nasıl çalıştığını belirleyecek ve 6 Eksenli Kolun gerçekleştirmesine neden olduğu davranışları anlamak için bir şablon VEXcode projesini inceleyeceksiniz.
Ünitedeki öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olmak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi, Ünite boyunca başvurabileceğiniz şekilde mühendislik defterinize yazacaksınız.
Öğrenme hedeflerini "Yapabilirim" şeklinde ifade etmek faydalıdır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- Endüstriyel robotikte ve CTE Workcell'de sinyal kulelerinin amacını açıklayabilirim.
- Sinyal kulesindeki renkleri yorumlayarak çalışma durumunu anlayabiliyorum.
- Çalışanların güvenliğini sağlayan acil durdurmalar gibi standart güvenlik özelliklerini belirleyebilirim.
- CTE Workcell'de kontrollü durdurmanın nasıl çalıştığını anlatabilirim.
- Brain CTE 6-Eksenli Kol Tabanı şablon projesinin 6-Eksenli Kolu kontrol ettiğini açıklayabilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için, öncelikle yukarıdaki videoda gösterilen aktiviteleri tamamlamak için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik not defterinize bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini şu şekilde yapın:
- Sinyal kulelerinin amacını tanımlayınız.
- Sinyal kulelerindeki renklerin anlamlarını anlayın.
- Endüstriyel robotlarda kullanılan farklı güvenlik özelliklerini tanımlayın.
- CTE Workcell'de kontrollü durdurmanın nasıl çalıştığını anlayın.
- 6 Eksenli Kolu nasıl kontrol ettiğini belirlemek için Brain CTE 6 Eksenli Kol şablon projesini inceleyin.
Daha sonra, listenize dayalı öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. Listelediğiniz her bir şeyin "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak nasıl bir öğrenme hedefi haline getirilebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doc / .docx / .pdf)
Örneğin, "Sinyal kulelerinin amacını tanımla" liste öğesi bir öğrenme hedefine kaydırılabilir. Endüstriyel robotikte ve CTE Workcell'de sinyal kulelerinin amacını açıklayabilirim.
| Öğrenme Hedef Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için neleri bilmem ve anlamam gerekiyor? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla neler yapabilirim? |
|
|
Beceri Hedefleri Ünitede başarılı olmak için gereken kavram ve becerileri anladığımı göstermek için neyi gösterebilirim? |
|
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Gerektiğinde siz, grubunuz ve öğretmeninizin hemfikir olacağı şekilde ayarlayın.
Kelime bilgisi
Bu Ünitede, endüstriyel robotikte güvenlikle ilgili kavramlarla tanışacaksınız. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimlere referans olması amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik not defterinize kaydedin. Üniteyi işlerken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
Acil Durdurma (e-stop)
Acil bir durumda kazaları, yaralanmaları veya ekipman hasarını önlemek için bir iş hücresinin hareketli parçalarını durdurmak için kullanılan bir güvenlik mekanizması.
Kontrollü Durdurma
Makinelere gelen elektriğin kademeli olarak kesildiği acil durdurma.
Güvenlik Mekanizması
Operatörleri korumak ve kazaları önlemek için tasarlanmış bir cihaz.
Sinyal Kulesi
Endüstriyel üretimde ekipmanın durumunu bildirmek için kullanılan görsel sinyal cihazı.
Durum
Belirli bir zamanda bir iş hücresinin çalışma koşulu.
Kontrolsüz Durdurma
Makineye giden tüm gücün derhal kesildiği acil durdurma.
| Miktar | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXkod DENEYİ |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Not Defteri |
Endüstriyel üretimde sinyal kuleleri hakkında bilgi edinmek için Sonraki > seçin.