Introduction
Maintenant que vous avez appris comment l'EXP Brain fonctionnera comme PLC pour la cellule de travail CTE et que vous avez codé un projet pour qu'il récupère et déplace les disques vers les palettes, il est temps d'en apprendre davantage sur la sécurité en robotique industrielle. Dans cette unité, vous apprendrez comment la tour de signalisation communique l'état de la cellule de travail aux opérateurs. Vous découvrirez également les arrêts d'urgence et autres mécanismes et précautions de sécurité qui garantissent la sécurité des travailleurs dans des conditions réelles, ainsi que le fonctionnement de l'arrêt contrôlé sur la cellule de travail CTE.
À la fin de l’unité, vous serez prêt à répondre à des questions sur des scénarios de sécurité industrielle dans votre cahier d’ingénierie. Regardez la vidéo d’introduction ci-dessous pour avoir un aperçu de ce que vous ferez et apprendrez dans cette unité.
Co-créer des objectifs d'apprentissage
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous comprenez que vous allez en apprendre davantage sur le but des tours de signalisation dans la robotique industrielle et sur la cellule de travail CTE. Vous comprendrez comment les couleurs de la tour communiquent l’état de fonctionnement. De plus, vous découvrirez les fonctions de sécurité standard telles que les arrêts d’urgence qui protègent les travailleurs. Vous identifierez le fonctionnement de l'arrêt contrôlé sur la cellule de travail CTE et explorerez un projet modèle VEXcode pour comprendre les comportements qu'il amène le bras à 6 axes à exécuter.
Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour capturer ces objectifs, afin que vous ayez une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin de pouvoir vous y référer tout au long de l'unité.
Il est utile de formuler les objectifs d’apprentissage sous la forme d’affirmations « je peux ». Des exemples d’objectifs d’apprentissage pour cette unité pourraient inclure :
- Je peux expliquer le but des tours de signalisation dans la robotique industrielle et sur la cellule de travail CTE.
- Je peux interpréter les couleurs de la tour de signalisation pour déterminer l'état de fonctionnement.
- Je peux identifier les dispositifs de sécurité standard, tels que les arrêts d’urgence, qui assurent la sécurité des travailleurs.
- Je peux décrire comment fonctionne l'arrêt contrôlé sur la cellule de travail CTE.
- Je peux décrire le projet de modèle de base du bras 6 axes Brain CTE qui contrôle le bras 6 axes.
Pour créer vos objectifs d'apprentissage, réfléchissez d'abord à ce que vous devrez savoir pour réaliser les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre carnet d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :
- Identifier le but des tours de signalisation.
- Comprendre la signification des couleurs sur les tours de signalisation.
- Identifier les différentes fonctionnalités de sécurité utilisées en robotique industrielle.
- Comprendre le fonctionnement d'un arrêt contrôlé sur la cellule de travail CTE.
- Explorez le projet de modèle de bras à 6 axes Brain CTE pour déterminer comment il contrôle le bras à 6 axes.
Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la manière dont chacune des choses que vous avez répertoriées peut être intégrée dans un objectif d'apprentissage, en utilisant des déclarations du type « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d’apprentissage dans votre cahier d’ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)
Par exemple, l'élément de liste « Identifier le but des tours de signalisation » peut être déplacé vers un objectif d'apprentissage de Je peux expliquer le but des tours de signalisation dans la robotique industrielle et sur la cellule de travail CTE.
| Catégorie d'objectif d'apprentissage | Objectifs d'apprentissage |
|---|---|
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Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l’unité ? |
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Objectifs de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir dans l’Unité ? |
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Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ? |
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Partagez vos objectifs d’apprentissage avec votre enseignant. Ajustez-les selon vos besoins afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d’accord.
Vocabulaire
Dans cette unité, vous serez initié aux concepts de sécurité en robotique industrielle. Cette liste de vocabulaire est là pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Notez ce vocabulaire dans votre cahier d’ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez sur l’unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.
Arrêt d'urgence (e-stop)
Un mécanisme de sécurité utilisé pour arrêter les pièces mobiles d'une cellule de travail en cas d'urgence afin d'éviter des accidents, des blessures ou des dommages à l'équipement.
Arrêt contrôlé
Un arrêt d’urgence où l’alimentation des machines est progressivement coupée.
Mécanisme de sécurité
Un dispositif conçu pour protéger les opérateurs et prévenir les accidents.
Tour de signalisation
Un dispositif de signalisation visuelle utilisé dans la fabrication industrielle pour communiquer l'état de l'équipement.
Statut
L'état de fonctionnement d'une cellule de travail à un moment donné.
Arrêt incontrôlé
Un arrêt d’urgence dans lequel toute l’alimentation des machines est immédiatement coupée.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 par groupe |
Kit de cellule de travail CTE |
| 1 par groupe |
Ordinateur |
| 1 par groupe |
Code VEX EXP |
| 1 par élève |
Cahier d'ingénierie |
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