Einführung
Nachdem Sie nun erfahren haben, wie das EXP Brain als SPS für die CTE-Arbeitszelle fungiert, und ein Projekt zum Aufnehmen und Bewegen von Datenträgern zu den Paletten codiert haben, ist es an der Zeit, etwas über die Sicherheit in der Industrierobotik zu lernen. In dieser Einheit erfahren Sie, wie der Signalturm den Bedienern den Status der Arbeitszelle mitteilt. Sie erfahren außerdem etwas über Not-Aus und andere Sicherheitsmechanismen und Vorkehrungen, die die Sicherheit der Arbeiter in realen Umgebungen gewährleisten, und wie der kontrollierte Stopp der CTE-Arbeitszelle funktioniert.
Am Ende der Einheit sind Sie bereit, Fragen zu industriellen Sicherheitsszenarien in Ihrem technischen Notizbuch zu beantworten. Sehen Sie sich das Einführungsvideo unten an, um einen Überblick darüber zu erhalten, was Sie in dieser Einheit tun und lernen werden.
Gemeinsam Lernziele erstellen
Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie etwas über den Zweck von Signaltürmen in der Industrierobotik und auf der CTE-Arbeitszelle erfahren werden. Sie werden verstehen, wie die Farben auf dem Turm den Betriebsstatus kommunizieren. Darüber hinaus erfahren Sie mehr über Standard-Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus-Schalter zum Schutz der Arbeiter. Sie ermitteln, wie der kontrollierte Stopp auf der CTE-Arbeitszelle funktioniert, und erkunden eine VEXcode-Projektvorlage, um die dadurch verursachten Verhaltensweisen des 6-Achsen-Arms zu verstehen.
Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele festzuhalten, sodass Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie während der gesamten Einheit darauf zurückgreifen können.
Es ist hilfreich, Lernziele in Form von „Ich kann“-Aussagen zu formulieren. Beispiele für mögliche Lernziele dieser Einheit sind:
- Ich kann den Zweck von Signaltürmen in der Industrierobotik und auf der CTE-Arbeitszelle erklären.
- Ich kann die Farben am Signalturm interpretieren und so den Betriebszustand bestimmen.
- Ich kann standardmäßige Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus-Schalter erkennen, die für die Sicherheit der Arbeiter sorgen.
- Ich kann beschreiben, wie der kontrollierte Stopp auf der CTE-Arbeitszelle funktioniert.
- Ich kann beschreiben, wie das Brain CTE 6-Achsen-Arm-Basisvorlagenprojekt den 6-Achsen-Arm steuert.
Um Ihre Lernziele festzulegen, überlegen Sie sich zunächst, was Sie wissen müssen, um die im Video oben gezeigten Aktivitäten abzuschließen. Erstellen Sie in Ihrem technischen Notizbuch eine Liste mit den Dingen, die Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt:
- Identifizieren Sie den Zweck von Signaltürmen.
- Verstehen Sie die Bedeutung der Farben auf Signaltürmen.
- Identifizieren Sie verschiedene Sicherheitsfunktionen, die in der Industrierobotik verwendet werden.
- Verstehen Sie, wie ein kontrollierter Stopp auf der CTE-Arbeitszelle funktioniert.
- Erkunden Sie das Vorlagenprojekt „Brain CTE 6-Achsen-Arm“, um herauszufinden, wie es den 6-Achsen-Arm steuert.
Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele auf Grundlage Ihrer Liste. Überlegen Sie, wie sich jedes der aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“-Aussagen in ein Lernziel umwandeln lässt. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch zu schreiben. (Google Doc / .docx / .pdf)
Beispielsweise kann der Listenpunkt „Den Zweck von Signaltürmen erkennen“ auf das Lernziel Ich kann den Zweck von Signaltürmen in der Industrierobotik und auf der CTE Workcell erklären.verschoben werden.
| Lernzielkategorie | Lernziele |
|---|---|
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Wissensziele Was muss ich wissen und verstehen, um in der Einheit erfolgreich zu sein? |
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Argumentationsziele Was kann ich mit meinem Wissen und Verständnis tun, um in der Einheit erfolgreich zu sein? |
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Fertigkeitsziele Wie kann ich nachweisen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die für den Erfolg in der Einheit erforderlich sind? |
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Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, sodass Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer einverstanden sind.
Vokabular
In dieser Einheit werden Sie in Konzepte zur Sicherheit in der Industrierobotik eingeführt. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie stoßen könnten. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, während Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Ihnen möglicherweise nicht geläufig sind.
Not-Aus (Not-Aus)
Ein Sicherheitsmechanismus, der in einer Notsituation die beweglichen Teile einer Arbeitszelle stoppt, um Unfälle, Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung zu verhindern.
Kontrollierter Stopp
Ein Not-Aus, bei dem die Stromzufuhr zu Maschinen schrittweise unterbrochen wird.
Sicherheitsmechanismus
Ein Gerät zum Schutz des Bedieners und zur Vermeidung von Unfällen.
Signalturm
Ein visuelles Signalgerät, das in der industriellen Fertigung verwendet wird, um den Status von Geräten mitzuteilen.
Status
Der Betriebszustand einer Arbeitszelle zu einem bestimmten Zeitpunkt.
Unkontrollierter Stopp
Ein Not-Aus, bei dem die gesamte Stromversorgung der Maschinen sofort unterbrochen wird.
| Menge | Benötigte Materialien |
|---|---|
| 1 pro Gruppe |
CTE Arbeitszellen-Kit |
| 1 pro Gruppe |
Computer |
| 1 pro Gruppe |
VEX-Code EXP |
| 1 pro Schüler |
Technisches Notizbuch |
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