Competir

Ahora que has aprendido a mover tu robot con los controles del conductor y has probado diferentes configuraciones de control del conductor, estás listo para el desafío de velocidad y puntuación.

El objetivo de este desafío es conducir tu robot para agarrar y anotar ambos anillos en el pequeño poste del campo en el tiempo más rápido posible. La animación a continuación muestra cómo debe configurarse el campo y una forma posible de conducir y anotar ambos anillos. El robot que consiga ambos anillos más rápido gana.

Sigue los pasos de este documento para completar el desafío de Velocidad y Puntuación. Google / .docx / .pdf

Una vez que hayas completado el desafío de Velocidad y Puntuación, consulta con tu profesor. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.

En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay dos anillos en el campo: uno ubicado cerca de la parte superior del campo, entre la segunda y la tercera ficha, y otro cerca de la parte inferior del campo, también entre la segunda y la tercera ficha. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El vídeo comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego levanta la garra y retrocede. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Después, el Clawbot retrocede y baja la garra. Luego se dirige al segundo anillo en la parte inferior del campo, lo recoge, gira y se dirige al poste. El Clawbot suelta la garra, permitiendo que el anillo caiga sobre el poste. El cronómetro se detiene en este punto porque el desafío ahora está completado y muestra 21,22 segundos.

 

Reflexión final

Ahora que has creado una estrategia y has competido en el Desafío de Velocidad y Puntuación, es hora de reflexionar sobre lo que has aprendido y hecho en esta lección. Comienza una nueva página en tu cuaderno de ingeniería para comenzar tu reflexión.

Califícate como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en tu cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Cómo personalizar el programa de control del conductor para que se adapte mejor a mis necesidades y habilidades de conducción
• Elegir una configuración de control del conductor que me permita usar eficientemente la garra y el brazo para marcar anillos
• Colaborando con mi equipo para desarrollar una estrategia de conducción para sumar anillos más rápidamente 

Utilice esta tabla para ayudarle a determinar en qué categoría se encuentra.

Experto	Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona.
Aprendiz	Siento que entendí el concepto lo suficiente para competir en el desafío.
Principiante	Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío.

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