Hoàn thành

Bây giờ bạn đã tìm hiểu về cách di chuyển robot bằng bộ điều khiển và thử nghiệm nhiều cấu hình điều khiển khác nhau, bạn đã sẵn sàng cho Thử thách tốc độ và điểm số.

Mục tiêu của thử thách này là điều khiển robot của bạn để lấy và ghi điểm ở cả hai vòng tròn trên cột nhỏ trên Sân trong thời gian nhanh nhất có thể. Hình ảnh động bên dưới cho thấy cách thiết lập Sân chơi và một cách có thể để lái và ghi điểm ở cả hai vòng. Robot nào ghi được cả hai vòng nhanh nhất sẽ chiến thắng.

Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành thử thách Tốc độ và Điểm số. Google / .docx / .pdf

Sau khi hoàn thành thử thách Tốc độ và Điểm số, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ tay kỹ thuật của mình.

Trong video dưới đây, Clawbot nằm ở phía bên trái của sân. Có hai vòng trên sân: một vòng nằm gần đầu sân, giữa ô thứ hai và thứ ba, và một vòng nữa nằm gần cuối sân, cũng nằm giữa ô thứ hai và thứ ba. Có một cột mốc duy nhất ở giữa sân, về phía bên phải. Video bắt đầu bằng màn đếm ngược: 3, 2, 1. Clawbot lái xe đến ô thứ hai và thứ ba rồi di chuyển lên vòng đầu tiên và nhặt nó lên. Sau đó nó giơ móng vuốt lên và lùi lại. Tiếp theo, nó tiến đến cột và thả càng, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Sau đó, Clawbot lùi lại và hạ móng vuốt xuống. Sau đó, nó sẽ chạy đến vòng thứ hai ở cuối sân, nhặt bóng lên, quay lại và chạy đến cột gôn. Clawbot thả móng vuốt ra, để chiếc nhẫn rơi xuống cột. Bộ đếm thời gian dừng lại tại thời điểm này vì thử thách đã hoàn thành, hiển thị 21,22 giây.

 

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã tạo ra chiến lược và tham gia Thử thách Tốc độ và Ghi điểm, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ tay kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Cách tùy chỉnh chương trình Driver Control để đáp ứng tốt nhất nhu cầu và kỹ năng lái xe của tôi
• Chọn cấu hình điều khiển trình điều khiển cho phép tôi sử dụng hiệu quả càng và cánh tay để ghi điểm
• Hợp tác với nhóm của tôi để phát triển chiến lược lái xe để ghi điểm nhanh hơn 

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Chuyên gia	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác.
Người học việc	Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để tham gia thử thách.
Người mới bắt đầu	Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành thử thách.

---

Chọn < Quay lại Bài học để quay lại Tổng quan về bài học.

Chọn Bài học tiếp theo > để tiếp tục Bài học 3 và tìm hiểu về mã hóa chuyển động tự động.