Bersaing
Setelah mempelajari cara menggerakkan robot Anda dengan kontrol pengemudi, dan menguji berbagai konfigurasi kontrol pengemudi, Anda siap untuk Tantangan Kecepatan dan Skor.
Tujuan dari tantangan ini adalah untuk mengarahkan robot Anda untuk meraih dan mencetak kedua cincin pada tiang kecil di Lapangan dalam waktu secepat mungkin. Animasi di bawah ini menunjukkan bagaimana Lapangan seharusnya diatur, dan salah satu cara yang mungkin untuk mengarahkan dan mencetak kedua cincin tersebut. Robot yang mencetak kedua cincin paling cepat akan menjadi pemenangnya.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan tantangan Kecepatan dan Skor. Google / .docx / .pdf
Setelah Anda menyelesaikan tantangan Kecepatan dan Skor, laporkan kepada guru Anda. Pastikan Anda telah mendokumentasikan hasil tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.
Dalam video di bawah ini, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Terdapat dua cincin di lapangan: satu terletak di dekat bagian atas lapangan, di antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan, juga di antara ubin kedua dan ketiga. Terdapat satu tiang di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot bergerak ke ubin kedua dan ketiga, lalu bergerak ke atas menuju cincin pertama dan mengambilnya. Lalu ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia bergerak ke tiang dan melepaskan cakar, sehingga cincin jatuh ke tiang. Setelah itu, Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya. Kemudian, ia melaju ke ring kedua di bagian bawah lapangan, mengambilnya, berbalik, dan melaju ke tiang gawang. Clawbot melepaskan cakarnya, sehingga cincin itu jatuh ke tiang. Penghitung waktu berhenti pada titik ini karena tantangan telah selesai, menunjukkan 21,22 detik.
Refleksi Penutup
Setelah Anda membuat strategi dan berkompetisi dalam Tantangan Kecepatan dan Skor, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Pelajaran ini. Mulailah halaman baru di buku catatan teknik Anda untuk memulai refleksi Anda.
Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:
- Bagaimana cara menyesuaikan program Kontrol Pengemudi agar sesuai dengan kebutuhan dan kemampuan mengemudi saya?
- Memilih konfigurasi kontrol pengemudi yang memungkinkan saya menggunakan cakar dan lengan secara efisien untuk mencetak cincin.
- Berkolaborasi dengan tim saya untuk mengembangkan strategi mengemudi agar dapat mencetak cincin lebih cepat.
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.
| Pakar | Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk berkompetisi dalam tantangan ini. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan tantangan tersebut. |
Apa selanjutnya?
Dalam pelajaran ini, Anda telah mempelajari cara menggunakan kontrol pengemudi untuk menggerakkan robot Anda agar dapat mengambil dan mencetak poin dalam bentuk cincin dengan lebih efektif. Kemudian Anda berkompetisi dalam Tantangan Kecepatan dan Skor. Pada pelajaran selanjutnya, Anda akan:
- Pelajari tentang pengkodean gerakan otonom.
- Rencanakan jalur dan program robot Anda agar bergerak secara otonom.
- Ikuti Kompetisi Coding Crunch!
Pilih < Kembali ke Pelajaran untuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.
Pilih Pelajaran Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran 3 dan mempelajari tentang pengkodean gerakan otonom.