Bersaing
Sekarang setelah Anda mempelajari cara menggerakkan robot dengan kontrol pengemudi, dan menguji berbagai konfigurasi kontrol pengemudi, Anda siap untuk Tantangan Kecepatan dan Skor.
Tujuan dari tantangan ini adalah menggerakkan robot Anda untuk meraih dan mencetak kedua cincin pada tiang kecil di Lapangan dalam waktu secepat mungkin. Animasi di bawah menunjukkan bagaimana Lapangan seharusnya disiapkan, dan satu cara yang mungkin untuk mengendarai dan mencetak skor pada kedua ring. Robot yang paling cepat memperoleh kedua cincin adalah pemenangnya.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan tantangan Kecepatan dan Skor. Google / .docx / .pdf
Setelah Anda menyelesaikan tantangan Kecepatan dan Skor, hubungi guru Anda. Pastikan Anda telah mendokumentasikan hasil tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada dua cincin di lapangan: satu terletak di dekat bagian atas lapangan, di antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan, juga di antara ubin kedua dan ketiga. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan cincin itu jatuh ke tiang. Setelah itu, Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya. Kemudian ia melaju ke ring kedua di bagian bawah lapangan, mengambilnya, berputar, dan melaju ke tiang. Clawbot melepaskan cakarnya, yang memungkinkan cincin itu jatuh ke tiang. Penghitung waktu berhenti pada titik ini karena tantangan telah selesai, menunjukkan 21,22 detik.
Refleksi Penutup
Sekarang setelah Anda membuat strategi dan berkompetisi dalam Tantangan Kecepatan dan Skor, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Pelajaran ini. Mulailah halaman baru di buku catatan teknik Anda untuk memulai refleksi Anda.
Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:
- Cara menyesuaikan program Kontrol Pengemudi agar paling sesuai dengan kebutuhan dan keterampilan mengemudi saya
- Memilih konfigurasi kontrol pengemudi yang memungkinkan saya menggunakan cakar dan lengan secara efisien untuk mencetak cincin
- Berkolaborasi dengan tim saya untuk mengembangkan strategi mengemudi untuk mencetak cincin lebih cepat
Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.
| Pakar | Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain. |
| Anak magang | Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk berkompetisi dalam tantangan tersebut. |
| Pemula | Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan tantangan tersebut. |
Apa selanjutnya?
Dalam Pelajaran ini, Anda mempelajari cara menggunakan kontrol pengemudi untuk menggerakkan robot Anda guna mengambil dan mencetak cincin secara lebih efektif. Kemudian Anda berkompetisi dalam Tantangan Kecepatan dan Skor. Pada Pelajaran berikutnya, Anda akan:
- Pelajari tentang pengkodean gerakan otonom
- Rencanakan jalur dan kodekan robot Anda untuk bergerak secara otonom
- Bersainglah dalam Tantangan Coding Crunch!
Pilih < Kembali ke Pelajaran untuk kembali ke Ikhtisar Pelajaran.
Pilih Pelajaran Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran 3 dan pelajari tentang pengkodean gerakan otonom.