Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Συναγωνίζομαι

Τώρα που μάθατε για την κίνηση του ρομπότ σας με χειριστήρια οδηγού και δοκιμάσατε διαφορετικές διαμορφώσεις χειριστηρίων οδηγού, είστε έτοιμοι για την Πρόκληση Ταχύτητας και Βαθμολογίας.

Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να οδηγήσετε το ρομπότ σας ώστε να αρπάξει και να σκοράρει και τους δύο δακτυλίους στη μικρή κολόνα στο Πεδίο στον γρηγορότερο δυνατό χρόνο. Η παρακάτω κινούμενη εικόνα δείχνει πώς πρέπει να στηθεί το Field, και έναν πιθανό τρόπο για να οδηγήσετε και να σκοράρετε και τους δύο κρίκους. Το ρομπότ που θα σκοράρει και τους δύο δακτυλίους πιο γρήγορα κερδίζει.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε την πρόκληση Ταχύτητα και Βαθμολογία. Google / .docx / .pdf

Μόλις ολοκληρώσετε την πρόκληση Ταχύτητας και Βαθμολογίας, επικοινωνήστε με τον δάσκαλό σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τα αποτελέσματα της πρόκλησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Υπάρχουν δύο δακτύλιοι στο γήπεδο: ένας που βρίσκεται κοντά στην κορυφή του γηπέδου, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και ένας άλλος κοντά στο κάτω μέρος του γηπέδου, επίσης ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο. Υπάρχει μία μόνο κολόνα στη μέση του γηπέδου, προς τη δεξιά πλευρά. Το βίντεο ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, σηκώνει το νύχι του και κάνει πίσω. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας τον δακτύλιο να πέσει πάνω στον στύλο. Στη συνέχεια, το Clawbot κάνει πίσω και χαμηλώνει το νύχι. Στη συνέχεια, οδηγεί στον δεύτερο δακτύλιο στο κάτω μέρος του χωραφιού, τον σηκώνει, στρίβει και οδηγεί προς τον στύλο. Το Clawbot απελευθερώνει το νύχι, επιτρέποντας στο δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Το χρονόμετρο σταματά σε αυτό το σημείο καθώς η πρόκληση έχει πλέον ολοκληρωθεί, δείχνοντας 21,22 δευτερόλεπτα.

 

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που δημιουργήσατε μια στρατηγική και συμμετείχατε στην Πρόκληση Ταχύτητας και Βαθμολογίας, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι μάθατε και τι κάνατε σε αυτό το Μάθημα. Ξεκινήστε μια νέα σελίδα στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να ξεκινήσετε τον αναστοχασμό σας.

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

  • Πώς να προσαρμόσω το πρόγραμμα Driver Control ώστε να ανταποκρίνεται καλύτερα στις ανάγκες και τις δεξιότητές μου στην οδήγηση
  • Επιλογή μιας διαμόρφωσης ελέγχου οδηγού που μου επιτρέπει να χρησιμοποιώ αποτελεσματικά το νύχι και τον βραχίονα για να σκοράρω δαχτυλίδια
  • Συνεργασία με την ομάδα μου για την ανάπτυξη μιας στρατηγικής για την ταχύτερη κατάκτηση δαχτυλιδιών 

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Εμπειρογνώμονας Νιώθω ότι κατάλαβα πλήρως την έννοια και θα μπορούσα να τη διδάξω σε κάποιον άλλο.
Τσιράκι Νιώθω ότι κατάλαβα την ιδέα αρκετά ώστε να συμμετάσχω στην πρόκληση.
Αρχάριος Νιώθω ότι δεν κατάλαβα την ιδέα και δεν ξέρω πώς να ολοκληρώσω την πρόκληση.

Τι είναι το επόμενο βήμα;

Σε αυτό το μάθημα, μάθατε πώς να χρησιμοποιείτε τα χειριστήρια του οδηγού για να μετακινείτε το ρομπότ σας ώστε να μαζεύει και να βαθμολογεί δαχτυλίδια πιο αποτελεσματικά. Στη συνέχεια, συμμετείχατε στην Πρόκληση Ταχύτητας και Σκοραρίσματος. Στο επόμενο μάθημα, θα:

  • Μάθετε για τον προγραμματισμό αυτόνομων κινήσεων
  • Σχεδιάστε μια διαδρομή και προγραμματίστε το ρομπότ σας ώστε να κινείται αυτόνομα
  • Διαγωνιστείτε στην Πρόκληση Coding Crunch!

Νυχτερινός βραχίονας που κρατά ένα δαχτυλίδι με το νύχι του, έτοιμος να το χαράξει σε μια κολόνα.


Επιλέξτε < Επιστροφή στα Μαθήματα για να επιστρέψετε στην Επισκόπηση Μαθήματος.

Επιλέξτε Επόμενο Μάθημα > για να συνεχίσετε στο Μάθημα 3 και να μάθετε για τον προγραμματισμό αυτόνομων κινήσεων.