แข่งขัน
ตอนนี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณด้วยการควบคุมของคนขับ และทดสอบการกำหนดค่าการควบคุมของคนขับที่แตกต่างกันแล้ว คุณก็พร้อมสำหรับการท้าทายความเร็วและคะแนนแล้ว
เป้าหมายของความท้าทายนี้คือการบังคับหุ่นยนต์ของคุณให้คว้าและทำคะแนนให้ได้ทั้ง 2 วงบนเสาเล็กในสนามให้ได้ในเวลาที่เร็วที่สุด แอนิเมชั่นด้านล่างนี้แสดงให้เห็นวิธีการตั้งค่าสนาม รวมไปถึงวิธีที่เป็นไปได้ในการขับเคลื่อนและทำคะแนนทั้งสองวงแหวน หุ่นยนต์ที่ทำคะแนนได้ทั้งสองวงเร็วที่สุดจะเป็นผู้ชนะ
ปฏิบัติตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อทำภารกิจความเร็วและคะแนนให้สำเร็จ Google / .docx / .pdf
เมื่อคุณทำแบบทดสอบความเร็วและคะแนนเสร็จแล้ว ให้ติดต่อครูของคุณ ให้แน่ใจว่าคุณได้บันทึกผลลัพธ์ของความท้าทายไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณแล้ว
ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม มีวงแหวนสองวงบนสนาม วงหนึ่งตั้งอยู่ใกล้ด้านบนของสนาม ระหว่างแผ่นที่สองและสาม และอีกวงหนึ่งอยู่ใกล้กับด้านล่างของสนาม ระหว่างแผ่นที่สองและสามเช่นกัน มีเสาเดี่ยวอยู่กลางสนามทางด้านขวา วิดีโอเริ่มด้วยการนับถอยหลัง: 3, 2, 1 Clawbot ขับไปที่กระเบื้องที่สองและสาม จากนั้นเคลื่อนที่ขึ้นไปที่วงแหวนแรก และหยิบวงแหวนขึ้นมา จากนั้นก็ยกกรงเล็บขึ้นและถอยหลังไป จากนั้นมันจะขับไปที่เสาและปล่อยกรงเล็บ ปล่อยให้แหวนตกลงบนเสา จากนั้น Clawbot จะถอยหลังแล้วลดกรงเล็บลง จากนั้นจึงขับไปยังวงแหวนที่ 2 ที่ด้านล่างของสนาม หยิบขึ้นมา หมุน แล้วขับไปที่เสา Clawbot ปล่อยกรงเล็บ ทำให้แหวนหล่นลงบนเสา ตัวจับเวลาจะหยุดลง ณ จุดนี้ เนื่องจากความท้าทายเสร็จสิ้นแล้ว และแสดงเวลา 21.22 วินาที
สรุปการสะท้อนความคิด
ตอนนี้คุณได้สร้างกลยุทธ์และแข่งขันใน Speed and Score Challenge แล้ว ถึงเวลาที่จะทบทวนสิ่งที่คุณได้เรียนรู้และได้ทำในบทเรียนนี้ เริ่มหน้าใหม่ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อเริ่มต้นการสะท้อนความคิดของคุณ
ให้คะแนนตัวเองในฐานะมือใหม่ ผู้ฝึกหัด หรือผู้เชี่ยวชาญในแต่ละแนวคิดต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ให้คำอธิบายสั้นๆ ว่าเหตุใดคุณจึงให้คะแนนตัวเองในแต่ละแนวคิดดังนี้:
- วิธีปรับแต่งโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ให้ตรงตามความต้องการและทักษะในการขับขี่ของฉันให้ดีที่สุด
- การเลือกการกำหนดค่าการควบคุมไดรเวอร์ที่ช่วยให้ฉันใช้กรงเล็บและแขนเพื่อทำคะแนนได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- ร่วมมือกับทีมงานเพื่อพัฒนากลยุทธ์การขับเคลื่อนเพื่อทำคะแนนได้เร็วขึ้น
ใช้ตารางนี้เพื่อช่วยคุณกำหนดว่าคุณอยู่ในหมวดหมู่ใด
| ผู้เชี่ยวชาญ | ฉันคิดว่าฉันเข้าใจแนวคิดนี้เป็นอย่างดีและสามารถสอนเรื่องนี้ให้กับคนอื่นได้ |
| ลูกจ้างฝึกงาน | ฉันรู้สึกว่าตนเองเข้าใจแนวคิดเพียงพอที่จะแข่งขันความท้าทายนี้ได้ |
| สามเณร | ฉันรู้สึกว่าฉันไม่เข้าใจคอนเซปต์และไม่รู้ว่าจะทำความท้าทายนี้ให้สำเร็จได้อย่างไร |
ต่อไปจะเป็นอะไร?
ในบทเรียนนี้ คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้การควบคุมคนขับเพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณให้หยิบและทำคะแนนวงแหวนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น จากนั้นคุณได้เข้าแข่งขันใน Speed and Score Challenge ในบทเรียนถัดไป คุณจะ:
- เรียนรู้เกี่ยวกับการเข้ารหัสการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ
- วางแผนเส้นทางและเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ
- ร่วมแข่งขันใน Coding Crunch Challenge!
เลือก < กลับไปที่บทเรียน เพื่อกลับไปยังภาพรวมบทเรียน
เลือก ถัดไป บทเรียน > เพื่อไปต่อที่บทเรียนที่ 3 และเรียนรู้เกี่ยวกับการเข้ารหัสการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ