تنافس
الآن بعد أن تعلمت كيفية تحريك الروبوت الخاص بك باستخدام عناصر تحكم السائق، واختبرت تكوينات مختلفة لعناصر تحكم السائق، فأنت جاهز لتحدي السرعة والنتيجة.
هدف هذا التحدي هو دفع الروبوت الخاص بك إلى الاستيلاء على الحلقتين وتسجيلهما على العمود الصغير الموجود في الملعب في أسرع وقت ممكن. يوضح الرسم المتحرك أدناه كيفية إعداد الملعب، وطريقة ممكنة لقيادة وتسجيل كلتا الحلقتين. الروبوت الذي يحصل على كلا الخاتمين بشكل أسرع هو الفائز.
اتبع الخطوات الواردة في هذه الوثيقة لإكمال تحدي السرعة والنتيجة. Google / .docx / .pdf
بمجرد إكمال تحدي السرعة والنتيجة، قم بالتواصل مع معلمك. تأكد من توثيق نتائج التحدي في دفتر الهندسة الخاص بك.
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك حلقتان في الملعب: واحدة تقع بالقرب من أعلى الملعب، بين البلاط الثاني والثالث، وأخرى بالقرب من أسفل الملعب، أيضًا بين البلاط الثاني والثالث. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الحلقة الأولى ويلتقطها. ثم يرفع مخلبه ويتراجع إلى الخلف. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. بعد ذلك، يقوم Clawbot بالرجوع إلى الخلف وخفض المخلب. ثم يتجه إلى الحلقة الثانية في أسفل الملعب، ويلتقطها، ويستدير، ويتجه إلى العمود. يقوم Clawbot بإطلاق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. يتوقف المؤقت عند هذه النقطة حيث تم الانتهاء من التحدي الآن، ويظهر 21.22 ثانية.
انعكاس الختام
الآن بعد أن قمت بإنشاء استراتيجية وشاركت في تحدي السرعة والنتيجة، حان الوقت للتفكير فيما تعلمته وفعلته في هذا الدرس. ابدأ صفحة جديدة في دفتر الهندسة الخاص بك لبدء تفكيرك.
قم بتقييم نفسك كمبتدئ أو متدرب أو خبير في كل من المفاهيم التالية في دفتر الهندسة الخاص بك. قم بتقديم شرح موجز لسبب منح نفسك هذا التصنيف لكل مفهوم:
- كيفية تخصيص برنامج Driver Control لتلبية احتياجاتي ومهاراتي في القيادة على النحو الأمثل
- اختيار تكوين التحكم في السائق الذي يسمح لي باستخدام المخلب والذراع بكفاءة لتسجيل الحلقات
- التعاون مع فريقي لتطوير استراتيجية قيادة لتسجيل الحلقات بشكل أسرع
استخدم هذا الجدول لمساعدتك في تحديد الفئة التي تنتمي إليها.
| خبير | أشعر أنني فهمت المفهوم بشكل كامل وأستطيع أن أعلمه لشخص آخر. |
| متدرب | أشعر أنني فهمت المفهوم بما يكفي للمنافسة في التحدي. |
| مبتدئ | أشعر أنني لم أفهم المفهوم ولا أعرف كيفية إكمال التحدي. |
ما هو التالي؟
في هذا الدرس، تعلمت كيفية استخدام عناصر التحكم في السائق لتحريك الروبوت الخاص بك لالتقاط الحلقات وتسجيلها بشكل أكثر فعالية. ثم تنافست في تحدي السرعة والنتيجة. في الدرس القادم سوف تتعلم:
- تعرف على كيفية برمجة الحركات المستقلة
- خطط لمسار وقم ببرمجة الروبوت الخاص بك للتحرك بشكل مستقل
- تنافس في تحدي Coding Crunch!
حدد < العودة إلى الدروس للعودة إلى نظرة عامة على الدرس.
اختر الدرس التالي > للمتابعة إلى الدرس 3 والتعرف على برمجة الحركات المستقلة.