Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Explore su compilación y luego responda estas preguntas en su cuaderno de ingeniería.
¿Dónde está el punto de pivote (el punto alrededor del cual gira el robot) para esta construcción de robot?
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Haga una predicción y luego mueva manualmente la rueda de 4"en un lado hacia adelante mientras al mismo tiempo mueve la rueda de 4" en el lado opuesto hacia atrás a la misma velocidad.
Después de mover manualmente ambas ruedas, ahora describa dónde está el punto de pivote. ¿Cómo cambiaría el punto de pivote del robot si se cambiara el diseño de construcción para que las dos ruedas Omni de 4"(pasos 14-17) también fueran accionadas por motores, haciendo que las 4 ruedas fueran accionadas?
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Haga una predicción y luego mueva manualmente ambas ruedas de un lado hacia adelante mientras al mismo tiempo mueve ambas ruedas del lado opuesto hacia atrás a la misma velocidad.
Después de mover manualmente las ruedas de nuevo, ahora describa dónde está el punto de pivote. Explica cómo el punto de pivote de un robot podría cambiar su comportamiento.
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Las respuestas deben incluir los movimientos del punto de pivote entre las dos ruedas motrices cuando solo se accionan 2 ruedas. Luego se moverá al centro del robot cuando las 4 ruedas estén accionadas. Muchas explicaciones son aceptables, como que un robot podría chocar contra un objeto si solo se acciona un conjunto de ruedas mientras gira, pero girará en su lugar si se accionan todas las ruedas.