Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Erkunden Sie Ihren Build und beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
Wo befindet sich der Drehpunkt (der Punkt, um den sich der Roboter dreht) für diesen Roboteraufbau?
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Machen Sie eine Vorhersage und bewegen Sie dann das 4-Zoll-Rad auf einer Seite manuell nach vorne, während Sie gleichzeitig das 4-Zoll-Rad auf der gegenüberliegenden Seite mit der gleichen Geschwindigkeit nach hinten bewegen.
Nachdem Sie beide Räder manuell bewegt haben, beschreiben Sie nun, wo sich der Drehpunkt befindet. Wie würde sich der Drehpunkt des Roboters ändern, wenn das Build-Design so geändert würde, dass beide 4-Zoll-Omni-Räder (Schritte 14-17) ebenfalls von Motoren angetrieben würden, wodurch alle 4 Räder angetrieben würden?
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Machen Sie eine Vorhersage und bewegen Sie dann manuell beide Räder auf einer Seite nach vorne, während Sie gleichzeitig beide Räder auf der gegenüberliegenden Seite mit der gleichen Geschwindigkeit nach hinten bewegen.
Nachdem Sie die Räder wieder manuell bewegt haben, beschreiben Sie nun, wo sich der Drehpunkt befindet. Erklären Sie, wie der Drehpunkt eines Roboters sein Verhalten ändern könnte.
Lehrer-Toolbox
Die Antworten sollten die Drehpunktverschiebungen zwischen den beiden Antriebsrädern enthalten, wenn nur 2 Räder angetrieben werden. Es bewegt sich dann in die Mitte des Roboters, wenn alle 4 Räder angetrieben werden. Viele Erklärungen sind akzeptabel, wie zum Beispiel, dass ein Roboter in ein Objekt einschlagen könnte, wenn nur ein Satz Räder angetrieben wird, während er sich dreht, aber er dreht sich an Ort und Stelle, wenn alle Räder angetrieben werden.