Eksplorasi
Sekarang Anda telah selesai membangunnya, uji apa yang dilakukannya. Jelajahi bangunan Anda dan kemudian jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Di manakah titik poros (titik tempat robot berputar) untuk rancangan robot ini?
-
Buatlah prediksi dan kemudian gerakkan roda 4” pada satu sisi ke depan secara manual, sementara pada saat yang sama gerakkan roda 4” pada sisi yang berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan kedua roda secara manual, sekarang jelaskan di mana titik porosnya. Bagaimana titik poros robot akan berubah jika desain Build diubah sehingga kedua Omni Wheels berukuran 4” (langkah 14-17) juga ditenagai oleh motor, sehingga keempat rodanya bertenaga?
-
Buatlah prediksi dan kemudian gerakkan kedua roda di satu sisi ke depan secara manual, sementara pada saat yang sama gerakkan kedua roda di sisi berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan roda secara manual lagi, sekarang jelaskan di mana titik porosnya. Jelaskan bagaimana titik poros robot dapat mengubah perilakunya.
Kotak Peralatan Guru
Jawaban harus mencakup pergerakan titik poros di antara dua roda penggerak saat hanya 2 roda yang diberi tenaga. Kemudian akan bergerak ke tengah robot ketika keempat rodanya diberi daya. Banyak penjelasan yang dapat diterima, seperti robot mungkin menabrak suatu objek jika hanya satu set roda yang diberi tenaga saat berputar, tetapi robot akan berputar di tempat jika semua roda diberi tenaga.