Eksplorasi
Setelah Anda menyelesaikan pembuatannya, ujilah apa yang dilakukannya. Jelajahi hasil rakitan Anda, lalu jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Di manakah titik poros (titik tempat robot berputar) untuk konstruksi robot ini?
-
Buat prediksi, lalu gerakkan roda 4 inci di satu sisi ke depan secara manual, sementara pada saat yang sama gerakkan roda 4 inci di sisi yang berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan kedua roda secara manual, sekarang jelaskan di mana titik porosnya berada. Bagaimana titik tumpu robot akan berubah jika desain Build diubah sehingga kedua roda Omni 4” (langkah 14-17) juga digerakkan oleh motor, sehingga keempat roda menjadi bertenaga?
-
Buat prediksi, lalu gerakkan kedua roda di satu sisi ke depan secara manual sambil menggerakkan kedua roda di sisi yang berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan roda secara manual lagi, sekarang jelaskan di mana titik porosnya berada. Jelaskan bagaimana titik tumpu robot dapat mengubah perilakunya.
Kotak Peralatan Guru
Jawaban harus mencakup perpindahan titik tumpu dari antara kedua roda penggerak ketika hanya 2 roda yang digerakkan. Kemudian, roda tersebut akan bergerak ke tengah robot ketika keempat rodanya telah digerakkan. Banyak penjelasan yang dapat diterima, misalnya robot mungkin menabrak suatu objek jika hanya satu set roda yang digerakkan saat berbelok, tetapi akan berputar di tempat jika semua roda digerakkan.