अन्वेषण

अब जब आपने निर्माण पूरा कर लिया है, तो परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने निर्माण का अन्वेषण करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर लिखें।

इस रोबोट निर्माण के लिए धुरी बिंदु (वह बिंदु जिसके चारों ओर रोबोट घूमता है) कहां है?

• पूर्वानुमान लगाएं और फिर मैन्युअल रूप से एक तरफ के 4 इंच के पहिये को आगे की ओर ले जाएं, जबकि उसी समय विपरीत दिशा के 4 इंच के पहिये को उसी दर से पीछे की ओर ले जाएं।

दोनों पहियों को मैन्युअल रूप से चलाने के बाद, अब बताएं कि धुरी बिंदु कहां है। यदि निर्माण डिज़ाइन को बदल दिया जाए, ताकि दोनों 4" ओमनी व्हील्स (चरण 14-17) भी मोटरों द्वारा संचालित हो जाएं, जिससे सभी 4 पहिये संचालित हो जाएं, तो रोबोट का धुरी बिंदु कैसे बदलेगा?

• पूर्वानुमान लगाएं और फिर मैन्युअल रूप से एक तरफ के दोनों पहियों को आगे की ओर ले जाएं, जबकि उसी समय विपरीत दिशा के दोनों पहियों को समान गति से पीछे की ओर ले जाएं।

पहियों को पुनः मैन्युअल रूप से चलाने के बाद, अब बताएं कि धुरी बिंदु कहां है। समझाइए कि रोबोट का धुरी बिंदु उसके व्यवहार को कैसे बदल सकता है।