अन्वेषण

अब जब आपने निर्माण कार्य पूरा कर लिया है, तो इसका परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने द्वारा बनाए गए उपकरण का अध्ययन करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर दें।

इस रोबोट के निर्माण में धुरी बिंदु (वह बिंदु जिसके चारों ओर रोबोट घूमता है) कहाँ स्थित है?

• एक अनुमान लगाएं और फिर एक तरफ के 4 इंच के पहिये को मैन्युअल रूप से आगे बढ़ाएं, जबकि उसी समय दूसरी तरफ के 4 इंच के पहिये को उसी गति से पीछे की ओर घुमाएं।

दोनों पहियों को हाथ से घुमाने के बाद, अब धुरी बिंदु का वर्णन करें। यदि बिल्ड डिज़ाइन को इस प्रकार बदला जाए कि दोनों 4 इंच के ओमनी व्हील्स (चरण 14-17) भी मोटरों द्वारा संचालित हों, जिससे सभी 4 पहिए संचालित हो जाएं, तो रोबोट का धुरी बिंदु कैसे बदलेगा?

• एक अनुमान लगाएं और फिर एक तरफ के दोनों पहियों को मैन्युअल रूप से आगे बढ़ाएं, जबकि उसी समय दूसरी तरफ के दोनों पहियों को समान गति से पीछे की ओर घुमाएं।

पहियों को दोबारा हाथ से घुमाने के बाद, अब धुरी बिंदु का वर्णन करें। बताइए कि रोबोट का धुरी बिंदु उसके व्यवहार को कैसे बदल सकता है।