ตอนนี้คุณสร้างเสร็จแล้วทดสอบสิ่งที่มันทำ สำรวจการสร้างของคุณแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
จุดหมุน (จุดที่หุ่นยนต์หมุนรอบ) สำหรับการสร้างหุ่นยนต์นี้อยู่ที่ไหน?
-
ทำการคาดการณ์และจากนั้นเลื่อนล้อ 4 ”ไปข้างหน้าด้วยตนเองในขณะเดียวกันก็เลื่อนล้อ 4” ไปข้างหลังในอัตราเดียวกัน
หลังจากเคลื่อนล้อทั้งสองด้วยตนเองแล้วตอนนี้อธิบายว่าจุดหมุนอยู่ที่ไหน จุดหมุนของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปอย่างไรหากมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ Build เพื่อให้ล้อ Omni ทั้ง 4 ”(ขั้นตอนที่ 14 -17) ถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ทำให้ล้อทั้ง 4 ขับเคลื่อนด้วยเช่นกัน
-
ทำนายแล้วเลื่อนล้อทั้งสองข้างไปข้างหน้าด้วยตนเองในขณะเดียวกันก็เลื่อนล้อทั้งสองข้างไปข้างหลังในอัตราเดียวกัน
หลังจากเคลื่อนล้อด้วยตนเองอีกครั้งตอนนี้อธิบายว่าจุดหมุนอยู่ที่ไหน อธิบายว่าจุดหมุนของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนพฤติกรรมของมันได้อย่างไร
กล่องเครื่องมือครู
คำตอบควรรวมถึงจุดหมุนที่เคลื่อนที่จากระหว่างล้อขับเคลื่อนสองล้อเมื่อขับเคลื่อนเพียง 2 ล้อเท่านั้น จากนั้นจะย้ายไปยังศูนย์กลางของหุ่นยนต์เมื่อขับเคลื่อนทั้ง 4 ล้อ คำอธิบายหลายอย่างเป็นที่ยอมรับได้เช่นหุ่นยนต์อาจชนเข้ากับวัตถุหากขับเคลื่อนล้อเพียงชุดเดียวแต่จะหมุนเข้าที่หากขับเคลื่อนล้อทั้งหมด