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Admisión y puntuación alta

Vista desde arriba del VIQRC Spin Up Playground con el disco resaltado justo delante de la posición inicial predeterminada del robot.
Inicia VEXcode VR ahora

Usa los bloques [Drive for], [Turn for] y [Spin ​​for] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta el Disco resaltado en verde, lo recoja y lo anote en el Objetivo Alto azul.

  • Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Conduce el Hero Bot hasta el disco resaltado en verde.
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el grupo del motor de admisión y recoja el disco.
  • Gira el robot hacia el objetivo alto azul. 
  • Ajuste la velocidad deseada del motor de admisión y haga girar el grupo del motor de admisión para lanzar el disco.

Consejos útiles

  • Utilice el bloque set IntakeMotorGroup velocity de la categoría Motion para establecer la velocidad deseada del motor de admisión.

    VEXcode Establecer bloque de velocidad del motor que lee 'establecer velocidad IntakeMotorGroup al 100%'.

    • Comando Python correspondiente:

      grupo_motor_admisión.establecer_velocidad(100, PORCENTAJE)

  • Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección de entrada para tomar el disco y lanzarlo hacia la meta alta.

    VEXcode Spin para el bloque que lee 'giro IntakeMotorGroup entrada para 35 grados'.

    • Comando Python correspondiente:

      grupo_motor_admisión.gira_para(INVERSO, 35, GRADOS)
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