Tómalo y déjalo

Vista desde arriba del Hero Bot en su posición inicial predeterminada en el VIQRC Spin Up Playground sin discos precargados.

Usa los bloques [Drive for], [Turn for] y [Spin for] para programar al Hero Bot para que conduzca hasta uno de los Discos en la Línea Autónoma (el par de líneas blancas que cruzan el campo en diagonal), recoja el Disco y anote en la Meta Baja azul.

Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduce el Hero Bot hasta uno de los discos de la línea autónoma.
Programa al Hero Bot para que haga girar el grupo del motor de admisión y recoja el disco.
Dirige el robot hacia el objetivo bajo azul.
Programa el robot para que haga girar el grupo de motores de admisión y coloque el disco en la meta baja azul.

Consejos útiles

Cada casilla del campo VRC Virtual Skills - Spin Up mide 600 mm x 600 mm.
Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección de admisión para aspirar el disco.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.gira_para(INVERSO, 35, GRADOS)
```
Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección outtake para colocar el disco en la meta baja.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.gira_para(ADELANTE, 180, GRADOS)
```

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