Tres discos, un lanzamiento

Usa los bloques [Drive], [Turn for], [Spin ​​for] y el sensor de distancia inferior para conducir al Hero Bot hacia los tres discos resaltados en verde, recoger los tres discos y anotarlos en la meta alta azul. 

• Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Dirige al Robot Héroe hacia el primer disco resaltado.
• Utilice el sensor de distancia inferior para guiar al Hero Bot hasta el disco y haga girar el grupo de motores de admisión para introducir el disco. Repita este proceso para introducir los tres discos uno por uno de forma consecutiva.
• Gira el Robot Héroe hacia la Meta Alta azul. 
• Ajuste la velocidad deseada del motor de admisión y haga girar el grupo del motor de admisión para lanzar los discos.

Consejos útiles

• Utilice el sensor BottomDistance para detectar discos. Cuando el robot se encuentra a una distancia determinada de un disco, puede hacer girar el grupo de motores de admisión para recoger el disco.

• Utilice los bloques Reporter de la categoría Sensores para obtener el valor de distancia aproximado desde la parte frontal del sensor hasta un disco.

  

  • Comando Python correspondiente:

    distancia_inferior.distancia_objeto(MM)