¡Cárgalo y ejecútalo!

Utilice los bloques [Drive for] y [Turn for] para programar al Hero Bot para que gire hacia el cargador que está marcado en naranja en la imagen. Haz clic en el botón "Cargar zona" (marcado en naranja en el lado derecho de la imagen) para cargar un disco. Usa los bloques [Drive], [Turn for], [Spin ​​for] y el sensor de distancia inferior para dirigir al Hero Bot para recoger el disco y anotar en la meta azul de High Goal. 

• Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Utilice el sensor de distancia inferior para guiar al Hero Bot hasta el disco.
• Programa al Hero Bot para que haga girar el grupo del motor de admisión y recoja el disco.
• Gira el robot hacia el objetivo alto azul. 
• Ajuste la velocidad deseada del motor de admisión y haga girar el grupo del motor de admisión para lanzar el disco.

Consejos útiles

• Paraayuda sobre el uso de Match Loads en VRC Virtual Skills, este.
• Utilice el sensor BottomDistance para detectar el disco. Cuando el robot se encuentra a una distancia determinada del disco, puede hacer girar el grupo de motores de admisión y recoger el disco.

• Utilice el bloque Reporter del sensor BottomDistance de la categoría Sensing para obtener el valor de distancia aproximado desde la parte frontal del sensor hasta el disco.

  

  • Comando Python correspondiente:

    distancia_inferior.distancia_objeto(MM)