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Consigue un montón de discos

Vista desde arriba del VIQRC Spin Up Playground con la pila de 3 discos que es la tercera desde la izquierda en la línea autónoma resaltada.
Inicia VEXcode VR ahora

Usa los bloques [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] y el Topline Tracker para dirigir al Hero Bot hacia la pila de tres discos resaltados en verde, recoger los 3 discos y anotarlos en el Low Goal azul. 

  • Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Dirige el Robot Héroe hacia la pila de tres discos resaltados en verde.
  • Programa al Hero Bot para que haga girar el grupo de motores de admisión para introducir los discos, espera hasta que el Topline Tracker detecte el tercer disco y deja de hacer girar el grupo de motores de admisión.
  • Conduce al Robot Héroe hacia la Meta Baja Azul. 
  • Ajuste la velocidad deseada del motor de admisión y haga girar el grupo del motor de admisión para marcar los discos.

Consejos útiles

  • El sensor Line Tracker puede detectar la posición de los discos dentro de la admisión y determinar cuántos discos se encuentran actualmente en la admisión. 

  • Utilice los bloques Reporter de la categoría Sensing para obtener valores de reflectividad en % del sensor Line Tracker.

    Reflectividad VEXcode del bloque que lee 'Reflectividad BottomLineTracker en %'.

    VEXcode Reflectividad del bloque que lee 'Reflectividad de MiddleLineTracker en %'.

    Reflectividad VEXcode del bloque que lee 'Reflectividad TopLineTracker en %'.

    • Comando Python correspondiente:

      bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
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