Maintenant que vous avez exploré le codage avec le capteur de vision AI sur votre robot de codage VEX AIM, il est temps de mettre vos compétences à l'épreuve ! Dans cette unité, vous avez appris comment le capteur de vision IA peut utiliser des données visuelles pour interagir avec les objets de son environnement. Vous vous êtes tourné vers et avez obtenu des barils, et vous les avez déplacés vers AprilTags à l'aide des données du capteur. Il est maintenant temps d'appliquer tout ce que vous avez appris à un défi de ballon de sport ! Vous collaborerez avec votre groupe pour élaborer une stratégie sur la façon de ramasser et de frapper les deux ballons de sport à travers le but. Ensuite, vous travaillerez ensemble pour coder le robot afin de relever le défi, en itérant sur votre projet pour marquer les deux objectifs le plus rapidement possible.
Passez en revue le défi en regardant la vidéo ci-dessous et réfléchissez à la manière dont vous allez relever le défi avec votre groupe.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez aux questions ci-dessous pour guider votre réflexion et vous aider à vous préparer à une discussion en classe entière.
- Quelles sont vos idées initiales pour relever le défi ? Énumérez au moins deux idées dans votre journal avec des détails.
- Pourquoi pensez-vous que cette stratégie sera couronnée de succès ? Utilisez ce que vous avez appris tout au long de l’unité et du cours pour étayer vos affirmations.
- Pensez-vous qu’il existe d’autres moyens de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelles questions avez-vous sur le défi ? Énumérez-en au moins deux dans votre journal.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez aux questions ci-dessous pour guider votre réflexion et vous aider à vous préparer à une discussion en classe entière.
- Quelles sont vos idées initiales pour relever le défi ? Énumérez au moins deux idées dans votre journal avec des détails.
- Pourquoi pensez-vous que cette stratégie sera couronnée de succès ? Utilisez ce que vous avez appris tout au long de l’unité et du cours pour étayer vos affirmations.
- Pensez-vous qu’il existe d’autres moyens de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Quelles questions avez-vous sur le défi ? Énumérez-en au moins deux dans votre journal.
Une fois que les élèves ont visionné la vidéo, réunissez-vous pour une discussion en classe entière. Assurez-vous que les élèves comprennent clairement l’objectif du défi avant de commencer et utilisez leurs réponses aux questions comme base de discussion.
Guidez les élèves pour qu’ils réfléchissent aux moyens par lesquels ils pourraient contrôler la vitesse à laquelle ils envoient les ballons de sport à travers le but. Comment peuvent-ils appliquer ce qu’ils ont appris sur l’efficacité, la précision et les mouvements du robot pour les aider à relever un défi chronométré.
Rappelez aux étudiants qu’ils peuvent se référer à toutes les notes de leurs journaux tout au long du cours pour éclairer leurs efforts de collaboration et leurs discussions pendant le défi.
Relevez le défi
Maintenant que vous avez discuté du défi, il est temps de l'essayer !
Étape 1 : Configurez votre champ comme indiqué ici. 
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour relever le défi en utilisant le mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour ramasser et marquer les deux ballons de sport en les frappant entre les barils orange le plus rapidement possible. Documentez votre stratégie de conduite et planifiez la manière dont vous allez coder ces mouvements.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider le développement de votre stratégie.
- Conseil de pro : documentez la façon dont vous déplacez le robot : quand utilisez-vous AI Vision avec le bouton Haut ou le conduisez-vous manuellement ? Cela peut vous aider à développer votre plan.
Étape 3 : Codez le robot pour relever le défi.
- Votre tâche consiste à utiliser la stratégie et le plan partagés que vous avez développés à l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il ramasse et frappe les deux ballons de sport entre les barils orange le plus rapidement possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre processus de codage.
- Conseil de pro : n'oubliez pas de prendre en compte la vitesse à laquelle votre robot se déplace et tourne si vous avez du mal à détecter les objets de manière fiable. Essayez de réduire la vitesse pour améliorer la fiabilité du capteur.
Étape 4 : Explorez ! Passez de la conduite au codage pour itérer sur votre projet et améliorer votre temps !
- Réfléchissez avec votre groupe à des moyens d’améliorer la fiabilité et la précision de vos tirs au but.
- Conduisez le robot pour tester différentes idées et explorez les données AI Vision que vous pouvez utiliser pour la notation.
- Répétez votre projet et exécutez-le à plusieurs reprises pour voir si la fiabilité et la vitesse globale se sont améliorées comme prévu.
- Continuez à alterner entre la conduite et le codage pour trouver la meilleure stratégie pour relever le défi le plus rapidement possible !
Maintenant que vous avez discuté du défi, il est temps de l'essayer !
Étape 1 : Configurez votre champ comme indiqué ici.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour relever le défi en utilisant le mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot pour ramasser et marquer les deux ballons de sport en les frappant entre les barils orange le plus rapidement possible. Documentez votre stratégie de conduite et planifiez la manière dont vous allez coder ces mouvements.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider le développement de votre stratégie.
- Conseil de pro : documentez la façon dont vous déplacez le robot : quand utilisez-vous AI Vision avec le bouton Haut ou le conduisez-vous manuellement ? Cela peut vous aider à développer votre plan.
Étape 3 : Codez le robot pour relever le défi.
- Votre tâche consiste à utiliser la stratégie et le plan partagés que vous avez développés à l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il ramasse et frappe les deux ballons de sport entre les barils orange le plus rapidement possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre processus de codage.
- Conseil de pro : n'oubliez pas de prendre en compte la vitesse à laquelle votre robot se déplace et tourne si vous avez du mal à détecter les objets de manière fiable. Essayez de réduire la vitesse pour améliorer la fiabilité du capteur.
Étape 4 : Explorez ! Passez de la conduite au codage pour itérer sur votre projet et améliorer votre temps !
- Réfléchissez avec votre groupe à des moyens d’améliorer la fiabilité et la précision de vos tirs au but.
- Conduisez le robot pour tester différentes idées et explorez les données AI Vision que vous pouvez utiliser pour la notation.
- Répétez votre projet et exécutez-le à plusieurs reprises pour voir si la fiabilité et la vitesse globale se sont améliorées comme prévu.
- Continuez à alterner entre la conduite et le codage pour trouver la meilleure stratégie pour relever le défi le plus rapidement possible !
Assurez-vous que les élèves comprennent clairement les attentes en matière de défi, tant en termes de collaboration que de déroulement du défi. Rappelez aux élèves les rôles et les stratégies de prise de décision qui ont été couronnés de succès lors des défis précédents.
Distribuez la carte de tâche de l'étape 2 (Google / .docx / .pdf) aux élèves pour les guider dans la partie conduite et planification du défi. Rappelez aux élèves qu’ils peuvent consulter les vidéos ou les notes de cours à tout moment pour revoir les concepts ou le contenu afin de les aider à relever le défi.
Pendant que les élèves conduisent et élaborent des stratégies, circulez dans la salle pour participer à des discussions sur leur compréhension du capteur de vision IA. Posez des questions telles que :
- Décrivez comment fonctionne le capteur de vision IA pendant que vous effectuez la tâche. Comment le sais-tu ?
- Comment l'utilisation d'un capteur impacte-t-elle la façon dont vous développez et documentez votre stratégie ?
- Comment appliquez-vous ce que vous avez appris sur la précision pour accomplir cette tâche ? Devez-vous tenir compte de la précision lors de l’utilisation d’un capteur ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Distribuez la carte de tâches de l'étape 3 (Google / .docx / .pdf) aux élèves une fois qu'ils se sont enregistrés auprès de vous et ont satisfait aux critères de réussite pour la conduite et la planification.
Circulez dans la salle pendant que les élèves construisent et testent leurs projets, pour vérifier leur processus et leurs progrès dans le défi. Posez des questions telles que :
- Combien de ballons de sport avez-vous frappés avec succès ? Quelle est votre prochaine étape pour relever le défi ?
- Comment votre projet utilise-t-il les données du capteur de vision IA pour accomplir une tâche ? Comment le sais-tu ?
- Existe-t-il d’autres façons d’utiliser le capteur de vision IA pour relever ce défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Les étudiants peuvent passer à l’étape 4 une fois qu’ils ont un projet de codage qui relève le défi. Ils doivent alterner entre le brainstorming, la conduite et le codage pour itérer sur leurs projets afin de terminer la tâche en moins de temps ou d'améliorer la fiabilité ou la précision de leur projet. Assurez-vous que les groupes s’accordent sur ce qu’ils essaient d’améliorer avant de tester leurs idées.
Pendant que vous vous déplacez dans la salle pendant que les élèves répètent, posez des questions telles que :
- Dans quelle mesure votre robot marque-t-il les deux ballons de sport de manière fiable ? Si vous exécutez votre projet plusieurs fois, le timing est-il le même à chaque fois ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Comment pouvez-vous appliquer ce que vous savez sur le mouvement du robot pour vous aider à rendre votre projet plus efficace ?
- Décrivez l’objectif de votre idée d’itération. Pourquoi pensez-vous que ce changement permettra d’atteindre cet objectif ?
Dans un défi d'unité, vous pouvez déterminer quand il est temps de mettre fin au défi et de permettre aux élèves de partager leur apprentissage. Une fois que vous sentez que tous les groupes ont eu le temps de relever le défi de manière efficace et itérative, terminez la phase de défi et passez au partage de stratégie.
Partagez votre stratégie
Une fois que tout le monde a terminé le défi, il est temps de partager votre stratégie avec la classe. Pour préparer cette séance de partage, répondez aux questions suivantes dans votre journal :
- Décrivez votre stratégie pour ce défi. Pourquoi pensez-vous que cela a réussi ?
- Quelle a été l’itération la plus impactante que vous avez apportée à votre projet ? Pourquoi cela a-t-il été utile ?
- Comment avez-vous appliqué ce que vous avez appris sur le capteur de vision IA pour relever le défi ?
- Pensez-vous que votre stratégie était la meilleure façon de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que tout le monde a terminé le défi, il est temps de partager votre stratégie avec la classe. Pour préparer cette séance de partage, répondez aux questions suivantes dans votre journal :
- Décrivez votre stratégie pour ce défi. Pourquoi pensez-vous que cela a réussi ?
- Quelle a été l’itération la plus impactante que vous avez apportée à votre projet ? Pourquoi cela a-t-il été utile ?
- Comment avez-vous appliqué ce que vous avez appris sur le capteur de vision IA pour relever le défi ?
- Pensez-vous que votre stratégie était la meilleure façon de relever le défi ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que tout le monde a terminé le défi, réunissez-vous pour une séance de partage de stratégie et de discussion en classe entière. Rappelez aux élèves les attentes en matière de discours respectueux et de stratégies d’écoute active.
À la fin de la discussion, les élèves devraient avoir examiné toutes les stratégies et engagé un discours pour parvenir à un consensus sur ce que signifie pour eux la meilleure approche pour relever ce défi. Encouragez les élèves à réfléchir à ce que signifie « meilleur » dans le contexte de ce défi. Le timing est important, mais quels autres facteurs ou critères pourraient également être utilisés ? Si les élèves ont du mal à identifier d’autres critères, demandez-leur ce qu’ils utiliseraient comme critère de départage si deux projets étaient terminés en même temps.
Réfléchir et partager
Au début de cette unité, vous avez co-créé des objectifs d’apprentissage avec votre enseignant. Une fois le défi terminé, il est temps de réfléchir à vos progrès vers ces objectifs d’apprentissage.
Pour chacun de vos objectifs d’apprentissage, complétez les phrases suivantes dans votre journal :
- Pour commencer, j’ai pensé ________ parce que ________.
- Maintenant que nous avons terminé le défi de l'unité, je comprends ________.
- Ma preuve de cette compréhension est ________, qui montre ________.
Vérifiez auprès de votre enseignant lorsque vous avez terminé les phrases pour chaque objectif d’apprentissage. Cette réflexion vous aidera à partager vos apprentissages.
Au début de cette unité, vous avez co-créé des objectifs d’apprentissage avec votre enseignant. Une fois le défi terminé, il est temps de réfléchir à vos progrès vers ces objectifs d’apprentissage.
Pour chacun de vos objectifs d’apprentissage, complétez les phrases suivantes dans votre journal :
- Pour commencer, j’ai pensé ________ parce que ________.
- Maintenant que nous avons terminé le défi de l'unité, je comprends ________.
- Ma preuve de cette compréhension est ________, qui montre ________.
Vérifiez auprès de votre enseignant lorsque vous avez terminé les phrases pour chaque objectif d’apprentissage. Cette réflexion vous aidera à partager vos apprentissages.
Une fois que les élèves ont terminé leurs réflexions dans leurs journaux, réunissez-vous pour une discussion en classe entière. Invitez les élèves à partager ce qu’ils ont écrit dans leurs journaux et guidez-les vers des conclusions partagées sur chacune des compréhensions de l’unité ou des objectifs d’apprentissage. Posez des questions telles que :
- Cette explication correspond-elle à ce que vous avez observé et documenté dans l’unité ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
- Y a-t-il d’autres détails que nous pourrions ajouter à cette explication pour l’améliorer ? Que sont-ils et pourquoi est-ce utile ?
- Pouvons-nous nous mettre d’accord sur une idée commune basée sur nos preuves et discussions combinées tout au long de l’unité ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Une fois que vous avez guidé les élèves pour qu'ils convergent leur réflexion autour des compréhensions de l'unité, vous souhaiterez peut-être créer ou ajouter des preuves de l'apprentissage des élèves dans la salle de classe, pour que les élèves puissent s'y référer pour aller de l'avant.
Enfin, les élèves doivent relier leur apprentissage aux liens avec le monde réel qu’ils ont évoqués au début de l’unité. Guidez la discussion avec des questions telles que :
- Comment notre apprentissage dans cette unité nous aide-t-il à mieux comprendre les exemples du monde réel dont nous avons parlé plus tôt ?
- Comment décririez-vous le fonctionnement d'un capteur du monde réel à quelqu'un qui ne connaît pas la robotique, en vous basant sur votre expérience avec le capteur de vision AI ? (Les réponses des étudiants varieront en fonction de leur expérience pertinente.)
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