Introduction
Dans cette leçon, vous découvrirez comment personnaliser les commandes du conducteur et les différences entre l’élaboration de stratégies pour le contrôle du conducteur et le mouvement autonome. Vous découvrirez comment vous pouvez utiliser le contrôleur et le VEXcode EXP pour optimiser votre stratégie de compétition pour le défi Split Decision. Vous apprendrez également à enregistrer plusieurs programmes sur votre EXP Brain pour basculer rapidement et facilement entre différents programmes. Regardez l'animation ci-dessous pour voir une façon dont le Clawbot pourrait marquer les anneaux pour relever le défi. L'animation montre d'abord une course autonome, suivie d'une course de contrôle du conducteur. Le score est mis à jour au fur et à mesure que les anneaux sont marqués sur les poteaux.
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot se trouve sur le côté gauche du terrain, face à un poteau de taille moyenne fixé au centre de la tuile de terrain à quatre rangées du robot près du mur de droite. Il y a quatre anneaux sur le terrain. Le premier est contre le mur du champ supérieur entre les deuxième et troisième tuiles, et le deuxième est contre le mur du champ supérieur entre les troisième et quatrième tuiles. Les troisième et quatrième anneaux sont placés directement en face du premier et du deuxième, contre le mur inférieur du champ. Il y a un chronomètre au-dessus du terrain réglé sur 30 secondes, ainsi qu'une icône Cerveau indiquant qu'il s'agit de la partie autonome du défi. La vidéo commence par un compte à rebours à partir de trois. Le Clawbot se déplace pour ramasser les anneaux et les placer sur le poteau, et marque trois des quatre avant la fin du temps, pour un score autonome de 9. Le contrôle du conducteur commence par un compte à rebours : 3, 2, 1. Le Clawbot se dirige vers le poteau pour récupérer et placer des anneaux, marquant 3 points avant la fin du temps imparti. Le score final autonome est de 9 et le score final de contrôle du conducteur est de 9 avec un score total de 18.
Sélectionnez < Revenir aux leçons pour revenir à l’aperçu de la leçon.
Sélectionnez Suivant > pour en savoir plus sur la personnalisation des commandes du conducteur, le codage pour le mouvement autonome et comment développer une stratégie pour le contrôle du conducteur et le mouvement autonome.