Invoering
In deze les leert u hoe u de besturing van uw bestuurder kunt aanpassen en wat de verschillen zijn tussen strategieën voor bestuurdersbesturing en autonome beweging. Je leert hoe je de Controller en VEXcode EXP kunt gebruiken om je competitiestrategie voor de Split Decision-uitdaging te optimaliseren. Je leert ook hoe je meerdere programma's op je EXP Brain kunt opslaan, zodat je snel en eenvoudig tussen verschillende programma's kunt schakelen. Bekijk de onderstaande animatie om te zien hoe de Clawbot de ringen kan scoren om de uitdaging te voltooien. De animatie toont eerst een autonome run, gevolgd door een run door de bestuurder. De score wordt bijgewerkt zodra er ringen op de palen worden gescoord.
In de onderstaande video bevindt de Clawbot zich aan de linkerkant van het veld, met zijn gezicht naar een middelgrote paal die in het midden van de veldtegel is bevestigd, vier rijen van de robot vandaan, vlak bij de rechtermuur. Er staan vier ringen op het veld. De eerste bevindt zich tegen de bovenste veldmuur tussen de tweede en derde tegel, en de tweede bevindt zich tegen de bovenste veldmuur tussen de derde en vierde tegel. De derde en vierde ring worden recht tegenover de eerste en tweede geplaatst, tegen de onderste veldmuur. Boven het veld hangt een stopwatch die op 30 seconden is ingesteld. Het icoontje van het brein geeft aan dat dit het autonome deel van de uitdaging is. De video begint met een aftelling vanaf drie. De Clawbot pakt de ringen op en plaatst ze op de paal. Hij scoort drie van de vier voordat de tijd om is, wat hem een autonome score van 9 oplevert. De controleronde van de bestuurder begint met een aftelling: 3, 2, 1. De Clawbot probeert de ringen op te pakken en op de paal te plaatsen, wat 3 punten oplevert voordat de tijd om is. De uiteindelijke autonome score is 9, en de uiteindelijke score voor de controle door de bestuurder is 9, met een totaalscore van 18.
Selecteer< Terug naar lesom terug te keren naar het lesoverzicht.
SelecteerVolgende >om te leren hoe u de besturing van uw bestuurder kunt aanpassen, hoe u kunt coderen voor autonome bewegingen en hoe u een strategie kunt ontwikkelen voor zowel de besturing van uw bestuurder als de autonome bewegingen.