giriiş
Bu Derste, sürücü kontrollerinin özelleştirilmesini ve sürücü kontrolü ile otonom hareket için strateji belirleme arasındaki farkları öğreneceksiniz. Split Decision yarışmasında rekabet stratejinizi optimize etmek için Controller ve VEXcode EXP'yi nasıl kullanabileceğinizi inceleyeceksiniz. Ayrıca EXP Brain'inize birden fazla programı nasıl kaydedeceğinizi ve farklı programlar arasında hızlı ve kolay bir şekilde nasıl geçiş yapacağınızı da öğreneceksiniz. Aşağıdaki animasyonu izleyerek Clawbot'un mücadeleyi tamamlamak için yüzükleri nasıl kazanabileceğini görebilirsiniz. Animasyonda önce otonom bir sürüş, ardından sürücü kontrollü bir sürüş gösteriliyor. Puan, direklere Yüzükler atıldıkça güncellenir.
Aşağıdaki videoda Clawbot, sahanın sol tarafında, robotun sağ duvarına yakın dört sıra ötede, Saha Karosu'nun ortasına bağlı orta boy bir direğe bakıyor. Sahada dört Yüzük var. Birincisi, ikinci ve üçüncü karolar arasında en üstteki Saha Duvarına, ikincisi ise üçüncü ve dördüncü karolar arasında en üstteki Saha Duvarına dayanır. Üçüncü ve dördüncü Halkalar birinci ve ikinci Halkaların tam karşısına, alt Saha duvarına yerleştirilmiştir. Saha'nın üzerinde 30 saniyeye ayarlanmış bir kronometre ve bunun meydan okumanın otonom kısmı olduğunu gösteren bir Beyin simgesi bulunmaktadır. Video üçten geri sayımla başlıyor. Pençe Robotu Yüzükleri alıp direğe yerleştirmek için hareket eder ve zaman dolmadan önce dört puandan üçünü alarak otonom puanı 9'a ulaşır. Sürücü kontrol çalışması 3, 2, 1 şeklinde geri sayımla başlar. Pençe Robotu Yüzükleri alıp direğe yerleştiriyor ve zaman dolmadan 3 sayı alıyor. Final otonom puanı 9, final sürücü kontrol puanı ise 9 olup toplam puan 18'dir.
Ders Genel Bakışına dönmek için< Derslere Dönseçin.
Sürücü kontrollerini özelleştirme, otonom hareket için kodlama ve hem sürücü kontrolü hem de otonom hareket için bir strateji geliştirme hakkında bilgi edinmek içinSonraki >seçin.