การแนะนำ

ในบทเรียนนี้ คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการปรับแต่งการควบคุมของผู้ขับขี่ และความแตกต่างระหว่างการวางกลยุทธ์สำหรับการควบคุมของผู้ขับขี่และการเคลื่อนที่อัตโนมัติ คุณจะเห็นว่าคุณสามารถใช้ Controller และ VEXcode EXP เพื่อปรับแต่งกลยุทธ์การแข่งขันของคุณสำหรับความท้าทาย Split Decision ได้อย่างไร นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้วิธีการบันทึกโปรแกรมต่างๆ ลงใน EXP Brain เพื่อสลับระหว่างโปรแกรมต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ชมแอนิเมชั่นด้านล่างเพื่อดูวิธีหนึ่งที่ Clawbot จะสามารถทำคะแนนแหวนเพื่อทำภารกิจให้สำเร็จได้ แอนิเมชั่นนี้แสดงการวิ่งแบบอัตโนมัติก่อน จากนั้นจึงแสดงการวิ่งควบคุมโดยผู้ขับขี่ คะแนนจะได้รับการอัพเดตเมื่อคะแนนแหวนถูกบันทึกบนโพสต์

ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม หันหน้าเข้าหาเสาขนาดกลางที่ติดอยู่ตรงกลาง Field Tile ห่างจากหุ่นยนต์ 4 แถวใกล้กับกำแพงด้านขวา มีแหวนอยู่สี่วงในสนาม แผ่นแรกจะอยู่ตรงกำแพงสนามด้านบน ระหว่างแผ่นที่สองและสาม และแผ่นที่สองจะอยู่ตรงกำแพงสนามด้านบน ระหว่างแผ่นที่สามและสี่ วงแหวนที่สามและที่สี่วางอยู่ตรงข้ามกับวงแหวนแรกและวงที่สองโดยตรง โดยชิดกับผนังสนามด้านล่าง มีนาฬิกาจับเวลาอยู่เหนือ Field ตั้งไว้ที่ 30 วินาที พร้อมไอคอน Brain ซึ่งแสดงว่านี่คือส่วนที่เป็นอิสระของความท้าทาย วิดีโอจะเริ่มนับถอยหลังจากสาม Clawbot เคลื่อนที่ไปหยิบแหวนและวางไว้บนเสา และทำคะแนนได้สามในสี่คะแนนก่อนที่เวลาจะหมดลง ทำให้ได้คะแนนอัตโนมัติ 9 คะแนน การควบคุมการขับขี่เริ่มต้นด้วยการนับถอยหลัง: 3, 2, 1 Clawbot ขับไปหยิบและวางแหวนไว้บนเสา และได้ 3 แหวนก่อนจะหมดเวลา คะแนนการขับขี่อัตโนมัติขั้นสุดท้ายคือ 9 และคะแนนการควบคุมผู้ขับขี่ขั้นสุดท้ายคือ 9 โดยมีคะแนนรวม 

เลือก < กลับไปยังบทเรียน เพื่อกลับไปยังภาพรวมบทเรียน

เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการปรับแต่งการควบคุมของผู้ขับขี่ การเข้ารหัสสำหรับการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ และวิธีการพัฒนากลยุทธ์สำหรับทั้งการควบคุมของผู้ขับขี่และการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ