مقدمة
في هذا الدرس، سوف تتعلم كيفية تخصيص عناصر التحكم للسائق، والاختلافات بين وضع الاستراتيجيات للتحكم في السائق والحركة الذاتية. ستتعرف على كيفية استخدام وحدة التحكم وVEXcode EXP لتحسين استراتيجية المنافسة الخاصة بك لتحدي القرار المنقسم. ستتعلم أيضًا كيفية حفظ برامج متعددة على دماغك EXP للتبديل بين البرامج المختلفة بسرعة وسهولة. شاهد الرسوم المتحركة أدناه لترى طريقة واحدة يمكن من خلالها لـ Clawbot تسجيل الحلقات لإكمال التحدي. يعرض الرسوم المتحركة أولاً تشغيلًا ذاتيًا، يليه تشغيل للتحكم بالسائق. يتم تحديث النتيجة عند تسجيل الحلقات على المشاركات.
في الفيديو أدناه، يقف Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب، مواجهًا لعمود متوسط الحجم مثبت في وسط Field Tile على بعد أربعة صفوف من الروبوت بالقرب من الحائط الأيمن. هناك أربع حلقات في الملعب. الأول يقع مقابل جدار الملعب العلوي بين البلاط الثاني والثالث، والثاني يقع مقابل جدار الملعب العلوي بين البلاط الثالث والرابع. تقع الحلقات الثالثة والرابعة مباشرة مقابل الحلقات الأولى والثانية، مقابل جدار الحقل السفلي. توجد ساعة توقيت فوق الحقل مضبوطة على 30 ثانية، بالإضافة إلى أيقونة الدماغ التي تشير إلى أن هذا هو الجزء المستقل من التحدي. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي من الرقم ثلاثة. يتحرك Clawbot لالتقاط الحلقات ووضعها على العمود، ويسجل ثلاثة من الأربعة قبل انتهاء الوقت، ليحصل على نتيجة مستقلة قدرها 9. يبدأ تشغيل التحكم بالسائق بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot لالتقاط الحلقات ووضعها على العمود، ويسجل 3 نقاط قبل انتهاء الوقت. النتيجة النهائية للقيادة الذاتية هي 9، والنتيجة النهائية للتحكم بالسائق هي 9 بإجمالي نقاط
حدد < العودة إلى الدروس للعودة إلى نظرة عامة على الدرس.
حدد التالي > لمعرفة المزيد عن تخصيص عناصر التحكم للسائق، والترميز للحركة الذاتية، وكيفية تطوير استراتيجية لكل من تحكم السائق والحركة الذاتية.