Introdução
Nesta lição, aprenderá sobre a personalização dos controlos do condutor e as diferenças entre a elaboração de estratégias para o controlo do condutor e o movimento autónomo. Verá como pode utilizar o Controlador e o VEXcode EXP para otimizar a sua estratégia de competição para o desafio de Decisão Dividida. Aprenderá também como guardar vários programas no seu EXP Brain para alternar entre diferentes programas de forma rápida e fácil. Vê a animação abaixo para veres uma forma pela qual o Clawbot poderia marcar os anéis para completares o desafio. A animação mostra primeiro uma corrida autónoma, seguida de uma corrida de controlo do condutor. A pontuação é atualizada à medida que os anéis são marcados nos postes.
No vídeo abaixo, o Clawbot está no lado esquerdo do campo, de frente para um poste de tamanho médio preso no centro da ficha de campo, a quatro filas de distância do robô, junto à parede direita. Existem quatro anéis no campo. O primeiro está encostado à parede superior do campo, entre a segunda e a terceira peças, e o segundo está encostado à parede superior do campo, entre a terceira e a quarta peças. O terceiro e o quarto anéis são colocados diretamente opostos ao primeiro e ao segundo, contra a parede inferior do campo. Existe um cronómetro acima do Campo definido para 30 segundos, juntamente com um ícone de Cérebro que mostra que esta é a parte autónoma do desafio. O vídeo começa com uma contagem decrescente a partir de três. O Clawbot move-se para apanhar os anéis e colocá-los no poste, e marca três dos quatro antes do tempo acabar, para uma pontuação autónoma de 9. A execução do controlo do condutor começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot conduz para apanhar e colocar os anéis no poste, marcando 3 antes do tempo acabar. A pontuação autónoma final é 9 e a pontuação final de controlo do condutor é 9, com uma pontuação total de 18,0
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