Zavedení
V této lekci se dozvíte o přizpůsobení ovládacích prvků řidiče a o rozdílech mezi strategií pro ovládání řidiče a autonomním pohybem. Podíváte se na to, jak můžete využít Controller a VEXcode EXP k optimalizaci vaší soutěžní strategie pro výzvu Split Decision. Také se naučíte, jak si na svém EXP Brainu uložit více programů, abyste mezi nimi mohli rychle a snadno přepínat. Podívejte se na animaci níže a uvidíte jeden ze způsobů, jak může Clawbot získat prsteny pro splnění úkolu. Animace nejprve ukazuje autonomní jízdu, následovanou jízdou s řízením řidiče. Skóre se aktualizuje s tím, jak jsou na sloupcích skórovány prsteny.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně pole, čelem ke středně velkému sloupku připevněnému uprostřed políčka pole čtyři řady od robota poblíž pravé zdi. Na hřišti jsou čtyři Prsteny. První je u horní polní zdi mezi druhým a třetím políčkem a druhý je u horní polní zdi mezi třetím a čtvrtým políčkem. Třetí a čtvrtý kruh jsou umístěny přímo naproti prvnímu a druhému, u spodní zdi pole. Nad polem jsou stopky nastavené na 30 sekund a ikona mozku ukazuje, že se jedná o autonomní část výzvy. Video začíná odpočítáváním od tří. Clawbot se přesune, aby sebral prsteny a umístil je na sloupek, a před uplynutím času skóruje tři ze čtyř, což představuje autonomní skóre 9. Řízení jízdy řidičem začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot jede, aby sebral a umístil prsteny na sloupek a vstřelil 3 body, než vyprší čas. Konečné skóre za autonomní řízení je 9 a konečné skóre za ovládání řidiče je 9, s celkovým skóre 18.
Vyberte< Zpět k lekcímpro návrat do přehledu lekcí.
VyberteDalší >a dozvíte se o přizpůsobení ovládacích prvků řidiče, kódování pro autonomní pohyb a o tom, jak vyvinout strategii pro ovládání řidiče i autonomní pohyb.