Einführung
In dieser Lektion erfahren Sie mehr über die Anpassung der Fahrersteuerung und die Unterschiede zwischen der Strategieentwicklung für die Fahrersteuerung und die autonome Bewegung. Sie erfahren, wie Sie mit dem Controller und VEXcode EXP Ihre Wettkampfstrategie für die Split Decision-Herausforderung optimieren können. Außerdem erfahren Sie, wie Sie mehrere Programme auf Ihrem EXP Brain speichern, um schnell und einfach zwischen verschiedenen Programmen zu wechseln. Sehen Sie sich die Animation unten an, um eine Möglichkeit zu sehen, wie der Clawbot die Ringe erringen und die Herausforderung meistern kann. Die Animation zeigt zunächst eine autonome Fahrt, gefolgt von einer Fahrerkontrollfahrt. Der Punktestand wird aktualisiert, sobald auf den Pfosten Ringe gezählt werden.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes und blickt auf einen mittelgroßen Pfosten, der in der Mitte der Feldkachel vier Reihen vom Roboter entfernt in der Nähe der rechten Wand angebracht ist. Auf dem Feld befinden sich vier Ringe. Der erste liegt an der oberen Feldmauer zwischen dem zweiten und dritten Plättchen und der zweite liegt an der oberen Feldmauer zwischen dem dritten und vierten Plättchen. Der dritte und vierte Ring werden direkt gegenüber dem ersten und zweiten an der unteren Feldwand platziert. Über dem Feld befindet sich eine Stoppuhr, die auf 30 Sekunden eingestellt ist, sowie ein Gehirnsymbol, das anzeigt, dass dies der autonome Teil der Herausforderung ist. Das Video beginnt mit einem Countdown von drei. Der Clawbot bewegt sich, um Ringe aufzuheben und sie auf dem Pfosten zu platzieren, und erzielt drei der vier Punkte, bevor die Zeit abgelaufen ist, was ihm eine autonome Punktzahl von 9 ergibt. Der Fahrerkontrolllauf beginnt mit einem Countdown: 3, 2, 1. Der Clawbot fährt los, um Ringe aufzuheben und auf dem Pfosten zu platzieren. Dabei erzielt er 3 Punkte, bevor die Zeit abgelaufen ist. Die endgültige autonome Punktzahl beträgt 9 und die endgültige Fahrersteuerungspunktzahl beträgt 9 mit einer Gesamtpunktzahl von 18.
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