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Laboratoire STEM
Banc d'essai - Capteurs VEX IQ

En savoir plus sur la LED VEX IQ Touch

Demandez au lecteur d'organiser la manière dont le groupe lira l'article «VEX IQ Touch LED» de la bibliothèque VEX pour en savoir plus sur le fonctionnement de la LED Touch et comment l'utiliser.

Programmer avec la LED Touch

Demandez au programmeur d'ouvrir VEXcode IQ et suivez ces étapes :

Testez la LED tactile

Demandez au testeur de connecter le banc d'essai à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain.

  • Exécutez le projet et appuyez sur la LED tactile pour qu'elle s'affiche en vert. Ou bien, relâchez la LED tactile (NON enfoncée) pour afficher le rouge.

  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, visionnez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet .

Répondez aux questions suivantes et demandez au enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :

  1. Dans quelles situations pouvez-vous utiliser une Touch LED sur un robot ?

  2. Faut-il appuyer sur la LED Touch pour changer de couleur ?

  3. La LED tactile indique-t-elle les valeurs 1 (VRAI) ou 0 (FAUX) ?

  4. La LED tactile peut-elle indiquer la couleur qu'elle affiche ?

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - réponses

  1. Une LED tactile peut être utilisée comme bouton de démarrage ou d'arrêt sur un robot. Une LED tactile peut également être utilisée pour afficher l'état d'une des pièces du robot (par exemple, s'affichant en vert lorsque la griffe est ouverte) ou d'une des parties de la programmation du robot (par exemple, s'affichant en jaune lorsque le robot termine une section du robot). projet).

  2. La LED tactile ne doit pas être enfoncée et non sur pour changer de couleur. La couleur de la LED peut être définie dans le projet.

  3. La LED tactile signale les valeurs de 1 (VRAI) ou 0 (FAUX) comme le fait le commutateur de pare-chocs pour indiquer s'il est enfoncé ou non.

  4. La LED tactile peut et non signaler la couleur qu'elle affiche. La couleur affichée est définie par le projet et/ou modifiée lorsque vous appuyez dessus, mais il n'y a pas de bloc de détection pour la couleur actuelle de la lumière LED tactile.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  -  Dépannage

Lorsque vous travaillez avec la LED Touch, il peut arriver qu'elle ne se comporte pas comme elle le devrait. Si cela se produit, commencez le dépannage en essayant les étapes suivantes :

  • Commencez par vérifier que le firmware du Touch LED est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la façon de mettre à jour le micrologiciel.

  • Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur l'IQ Brain pour vérifier que les états « appuyé » et « relâché » sont enregistrés sur le cerveau. Vous pouvez également continuer à parcourir les couleurs d'affichage rouge, vert, bleu et éteint en appuyant sur la LED tactile. Pour d'autres problèmes plus généraux, il existe un article intitulé «Comment dépanner les capteurs VEX IQ».

  • Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème peut être que l'étudiant a mal copié le projet.

    • Pour dépanner le projet, vérifiez que le périphérique est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration de la LED tactile, lisez l'article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ » .

    • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc print dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

  • Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS de valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

    • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter des appareils VEX IQ aux ports intelligents».

    • Si le Touch LED est correctement connecté et qu’il ne se comporte toujours pas comme il le devrait, il pourrait y avoir un problème physique avec le Touch LED. Testez de l'éteindre avec une autre LED tactile.