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Le capteur de distance VEX IQ

En savoir plus sur le capteur de distance

Pour en savoir plus sur le capteur de distance, demandez au lecteur d'organiser la façon dont le groupe lira l' article sur le capteur de distance VEX IQ de la bibliothèque VEX.  Cet article couvre le fonctionnement du capteur de distance et fournit des utilisations courantes.

Capteur de distance VEX IQ

Programmer avec le capteur de distance

Demandez au programmeur d'ouvrir VEXcode IQ et suivez ces étapes :

Testez le capteur de distance

Demandez au testeur de connecter le cerveau VEX IQ à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur le cerveau du robot IQ.
  • Exécutez le projet pour signaler si le capteur de distance détecte un objet ou non. Si c'est le cas, il indique à quelle distance il se trouve du capteur.
  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, consultez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.
  • Sur la base de vos observations sur le comportement du capteur sur le banc d'essai et des informations provenant de la lecture, répondez aux questions suivantes et demandez à l'enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :
    1. Dans quel scénario utiliseriez-vous un capteur de distance au lieu d'un interrupteur de pare-chocs ?
    2. Pourquoi voudriez-vous qu'un robot détecte des objets à distance ?

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Réponses

Les réponses suivantes peuvent varier :

  1. Un capteur de distance peut être utilisé pour arrêter ou ralentir un robot avant qu'il n'entre en collision avec un objet. Un interrupteur de pare-chocs devrait d'abord entrer en collision avec un objet pour appuyer sur l'interrupteur avant qu'une action ne se produise. L'utilisation du capteur de distance peut être utilisée pour éviter toute collision.

  2. L'utilisation du capteur de distance pour détecter des objets à distance peut permettre au robot de ralentir à l'approche de l'objet, de s'arrêter avant d'entrer en contact avec un objet ou de maintenir une distance spécifique entre lui et l'objet. Il peut également être utilisé pour éloigner le robot d'un objet à une distance spécifique.

Icône Conseils pour l'enseignant Conseils à l'enseignant

Si les élèves ont du mal à comprendre le fonctionnement du capteur de distance, comparez-le à la façon dont les chauves-souris utilisent l'écholocalisation. Les chauves-souris envoient des ondes sonores dans l'air et l'énergie rebondit lorsqu'elle frappe un objet, indiquant à la chauve-souris où et à quelle distance elle se trouve.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Dépannage

Lorsque vous travaillez avec le capteur de distance, il peut y avoir des cas où il ne se comporte pas comme il se doit. Si cela se produit, commencez le dépannage en suivant les étapes suivantes :

  • Commencez d'abord par vérifier que le micrologiciel du capteur de distance est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la mise à jour du micrologiciel.

  • Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le cerveau IQ pour vérifier si un objet est détecté ou non. Si un objet est détecté, il doit afficher la distance de cet objet en millimètres et en pouces. Utilisez l'article «Comment dépanner les capteurs de QI VEX ».

  • Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème pourrait être que l'étudiant a mal copié le projet.

    • Pour dépanner le projet, vérifiez que l'appareil est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration du capteur de distance, lisez l' article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ ».

    • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc d'impression dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

  • Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS des valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

    • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter les périphériques VEX IQ aux ports intelligents ».

    • Si le capteur de distance est correctement connecté et qu'il ne se comporte toujours pas comme il se doit, il pourrait y avoir un problème physique avec le capteur de distance. Testez la commutation avec un autre capteur de distance.

Icône Motiver la discussion Motiver la discussion

Pour aider les élèves à réfléchir à la façon dont le capteur de distance peut aider un robot, posez-leur les questions suivantes :
Q : Si vous compariez le capteur de distance à une partie du corps humain, quelle partie serait-elle et pourquoi ?
R : Les élèves devraient répondre avec des yeux, parce que nos yeux aident à mesurer à quelle distance se trouvent les objets. Nous utilisons ces données sensorielles de nos yeux pour déterminer comment se déplacer, ce que les données du capteur de distance font pour le robot.

Q : À l'aide du capteur de distance, quels types de tâches pourriez-vous programmer un robot pour effectuer ?
R : Les réponses des élèves ne seront limitées que par leur imagination. Les étudiants pourraient répondre avec des robots qui utilisent des capteurs de distance pour naviguer dans les labyrinthes ou les obstacles, faire la course, trouver des objets et bien d'autres idées. Le type de robot qu'ils imaginent utiliser le capteur de distance aurait également un impact sur l'utilisation du capteur de distance.

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