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Le capteur gyroscopique VEX IQ

En savoir plus sur le capteur gyroscopique

Pour en savoir plus sur le capteur gyroscopique, demandez au lecteur d'organiser la façon dont le groupe lira l' article sur le capteur gyroscopique VEX IQ de la bibliothèque VEX. Cet article couvrira le fonctionnement du capteur gyroscopique et fournira des utilisations courantes.

Capteur gyroscopique VEX IQ

Programmer avec le capteur gyroscopique

Demandez au programmeur d'ouvrir VEXcode IQ  et suivez ces étapes :

Testez le capteur gyroscopique

Demandez au testeur de connecter le cerveau VEX IQ à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur le cerveau du robot IQ.
  • Exécutez le projet pour signaler et imprimer le cap actuel du capteur gyroscopique en degrés lorsque le capteur gyroscopique tourne.
  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, consultez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.
  • Sur la base de vos observations sur le comportement du capteur sur le banc d'essai et des informations provenant de la lecture, répondez aux questions suivantes et demandez à l'enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :
    1. Quelles sont les causes de l'augmentation de la valeur du capteur gyroscopique ? Qu'est-ce qui la fait diminuer ?
    2. Le capteur gyroscopique peut-il signaler des valeurs supérieures à 360 ?
    3. Pourquoi l'inclusion d'un capteur gyroscopique sur un robot serait-elle utile ?
    4. Le capteur gyroscopique peut-il mesurer plus d'un axe à la fois ?
      • Peut-il mesurer le haut et le bas ainsi que la gauche et la droite en même temps ?
      • Que se passe-t-il si le capteur gyroscopique est positionné différemment sur le robot ?

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Réponses

Les réponses suivantes peuvent varier :

  1. La rotation du capteur gyroscopique dans le sens inverse des aiguilles d'une montre augmente la valeur du capteur gyroscopique et la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre diminue la valeur.

  2. Le capteur gyroscopique peut rapporter des valeurs comprises entre 0 et 359,99. Une fois que le Gyro atteint 360 degrés, il revient à zéro.

  3. Inclure un capteur gyroscopique sur un robot permet au robot de faire des virages plus précis.

  4. Le capteur gyroscopique ne peut mesurer qu'un axe à la fois.

    • Le capteur gyroscopique peut mesurer un axe des abscisses (de gauche à droite) ainsi qu'un axe des ordonnées (vers le haut et vers le bas), mais pas en même temps.
    • Si un capteur gyroscopique a d'abord été placé sur un robot afin qu'il mesure un axe x, le capteur gyroscopique pourrait ensuite être tourné sur le côté pour mesurer l'axe y (vers le haut et vers le bas). Cela peut être utile lors de la mesure de manipulateurs tels qu'un bras à griffes. Le capteur gyroscopique peut être utilisé pour lever et abaisser le bras avec une mesure précise.

Icône Conseils pour l'enseignant Conseils à l'enseignant

Demandez aux élèves d'identifier la direction de la flèche sur le capteur et de tester la torsion du capteur gyroscopique pour comprendre quel axe il détecte et comment les valeurs qu'il rapporte correspondent à ce mouvement.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Dépannage

Lorsque vous travaillez avec le capteur gyroscopique, il peut y avoir des cas où il ne se comporte pas comme il se doit. Si cela se produit, commencez le dépannage en suivant les étapes suivantes :

  • Commencez par vérifier que le micrologiciel du capteur gyroscopique est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la mise à jour du micrologiciel.

  • Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le cerveau IQ pour vérifier l'angle et le nombre de tours enregistrés sur le cerveau. Utilisez l'article «Comment dépanner les capteurs de QI VEX ».

  • Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème pourrait être que l'étudiant a mal copié le projet.

    • Pour dépanner le projet, vérifiez que l'appareil est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration du capteur gyroscopique, lisez l' article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ ».

    • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc d'impression dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

  • Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS des valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

    • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter les périphériques VEX IQ aux ports intelligents ».

    • Si le capteur gyroscopique est correctement connecté et qu'il ne se comporte toujours pas comme il se doit, il pourrait y avoir un problème physique avec le capteur gyroscopique. Testez la commutation avec un autre capteur gyroscopique.

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