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En savoir plus sur le capteur gyroscopique

Pour en savoir plus sur le capteur gyroscopique, demandez au lecteur d'organiser la manière dont le groupe lira l'article VEX IQ Gyro Sensor de la bibliothèque VEX. Cet article expliquera le fonctionnement du capteur gyroscopique et fournira des utilisations courantes.

Programmer avec le capteur gyroscopique

Demandez au programmeur d'ouvrir VEXcode IQ  et suivez ces étapes :

Testez le capteur gyroscopique

Demandez au testeur de connecter le VEX IQ Brain à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur IQ Robot Brain.

  • Exécutez le projet pour signaler et imprimer le cap actuel du capteur gyroscopique en degrés pendant la rotation du capteur gyroscopique.

  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, visionnez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet .

  • Sur la base de vos observations du comportement du capteur sur le banc d'essai et des informations de la lecture, répondez aux questions suivantes et demandez à l'enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :

    1. Qu’est-ce qui fait augmenter la valeur du capteur gyroscopique ? Qu’est-ce qui fait qu’il diminue ?

    2. Le capteur gyroscopique peut-il signaler des valeurs supérieures à 360 ?

    3. Pourquoi serait-il utile d’inclure un capteur gyroscopique sur un robot ?

    4. Le capteur gyroscopique peut-il mesurer plusieurs axes à la fois ?

      • Peut-il mesurer de haut en bas ainsi que de gauche à droite en même temps ?

      • Que se passe-t-il si le capteur gyroscopique est positionné différemment sur le robot ?

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - réponses

Les réponses suivantes peuvent varier :

  1. La rotation du capteur gyroscopique dans le sens inverse des aiguilles d'une montre augmente la valeur du capteur gyroscopique et sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre la diminue.

  2. Le capteur gyroscopique peut signaler des valeurs comprises entre 0 et 359,99. Une fois que le gyroscope atteint 360 degrés, il indique zéro.

  3. L'inclusion d'un capteur gyroscopique sur un robot permet au robot d'effectuer des virages plus précis.

  4. Le capteur gyroscopique ne peut mesurer qu'un seul axe à la fois.

    • Le capteur gyroscopique peut mesurer un axe X (de gauche à droite) ainsi qu'un axe Y (de haut en bas), mais pas en même temps.
    • Si un capteur gyroscopique était d'abord placé sur un robot afin qu'il mesure un axe x, le capteur gyroscopique pourrait ensuite être tourné sur le côté pour mesurer l'axe y (de haut en bas). Cela peut être utile lors de la mesure de manipulateurs tels qu'un bras à griffes. Le capteur gyroscopique peut être utilisé pour lever et abaisser le bras avec une mesure précise.

Icône Conseils pour les enseignants Conseils aux enseignants

Demandez aux élèves d'identifier la direction de la flèche sur le capteur et testez la torsion du capteur gyroscopique pour comprendre quel axe il détecte et comment les valeurs qu'il rapporte correspondent à ce mouvement.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  -  Dépannage

Lorsque vous travaillez avec le capteur gyroscopique, il peut arriver qu'il ne se comporte pas comme il le devrait. Si cela se produit, commencez le dépannage en essayant les étapes suivantes :

  • Commencez par vérifier que le micrologiciel du capteur gyroscopique est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la façon de mettre à jour le micrologiciel.

  • Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le IQ Brain pour vérifier l'angle et le nombre de tours enregistrés sur le Brain. Utilisez l'article «Comment dépanner les capteurs VEX IQ».

  • Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème peut être que l'étudiant a mal copié le projet.

    • Pour dépanner le projet, vérifiez que le périphérique est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration du capteur gyroscopique, lisez l'article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ » .

    • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc print dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

  • Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS de valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

    • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter des appareils VEX IQ aux ports intelligents».

    • Si le capteur gyroscopique est correctement connecté et qu'il ne se comporte toujours pas comme il le devrait, il pourrait y avoir un problème physique avec le capteur gyroscopique. Testez de le désactiver avec un autre capteur gyroscopique.

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