Connexion de compétition : Crossover
Champ de croisement Capacités du robot
Le jeu Crossover VEX Robotics Competition 2016 - 2017 demandait aux joueurs de placer leurs Hexballs colorés dans leurs zones de score. Il y avait 28 Hexballs au total : 14 de chaque couleur (bleu et orange) par équipe. Les points ont été gagnés en plaçant l'Hexball correctement coloré de l'équipe dans sa zone de but.
Bien qu'il ait été illégal d'utiliser un capteur de vision dans une compétition de robotique VEX IQ en 2016-2017, vous pouvez imaginer que les équipes de compétition auraient pu bénéficier de l'utilisation du capteur de vision pour détecter l'Hexball coloré spécifique à l'équipe. Il serait plus facile pour le robot de ramasser l'Hexball correctement coloré pendant la période autonome si le robot était programmé pour se déplacer vers et saisir un certain objet coloré. Si le robot sélectionne le Hexball de couleur incorrecte pendant la période autonome, il est possible que le robot ne marque pas autant de points.
De même, pour le Défi des compétences de conduite, il peut être difficile pour les équipes d'aligner manuellement le robot suffisamment pour placer l'Hexball dans le but. Le capteur de vision pourrait être utilisé pour aligner le robot plus précisément. Dans l'
ensemble, le capteur de vision aurait grandement aidé les équipes qualifiées à programmer le robot pour qu'il utilise le capteur de vision pour détecter les Hexballs et aligner correctement le robot afin de placer les Hexballs dans les buts.
Conseils à l'enseignant
Informez les étudiants intéressés à participer aux compétitions de robotique VEX IQ qu'il reste illégal d'utiliser des capteurs de vision pour les compétitions de robotique VEX IQ. À terme, l'interdiction pourra être levée. Les compétitions de robotique VEX EDR les permettent déjà, mais la division VEX IQ ne le fait pas encore. Consultez le manuel de jeu du défi VEX IQ au début de chaque saison pour déterminer si l'utilisation du capteur de vision est légale. Si/quand cela devient légal, les équipes peuvent réfléchir aux moyens par lesquels le capteur de vision peut aider à relever le défi.
Étendez votre apprentissage
Pour développer cette activité, demandez à vos élèves de concevoir et de décrire un projet capable de détecter des objets bleus et orange qu'ils pourraient potentiellement utiliser pour ce jeu-concours !
Demandez à vos élèves de faire ce qui suit :
- Ouvrez l'exemple de projet Détection d'objets.
- Configurez le capteur de vision pour détecter les objets orange. Pour obtenir de l'aide sur la configuration d'un nouvel objet, cliquez ici ou consultez la vidéo du didacticiel Configuration du capteur de vision.
- Téléchargez et exécutez le projet pour observer si le robot peut détecter des objets bleus et orange. Pour obtenir de l'aide, consultez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.
- Si le temps le permet, configurez un champ de jeu similaire au champ Crossover. Entraînez-vous à utiliser et à modifier le projet Détection d'objets pour marquer des points !