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Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - Le but de cette activité

L'utilisation efficace du capteur de vision nécessite que les étudiants soient capables de le configurer et de l'ajuster en fonction de l'environnement dans lequel il se trouve. Dans l’activité suivante, les élèves apprendront à faire les deux.
Pour plus d'informations sur la programmation du capteur de vision avec des blocs de détection, consultez les informations d'aide  dans VEXcode IQ.

Voici un aperçu de ce que vos élèves feront dans cette activité :

  1. Ouvrez l’exemple de projet Détection d’objets.

  2. Regardez la vidéo du didacticiel Configuration du capteur de vision .

  3. Configurez le capteur de vision.

  4. Exécutez l’exemple de projet Détection d’objets.

  5. Discutez et réfléchissez.

  6. Regardez la vidéo du didacticiel Réglage du capteur de vision .

  7. Réglez le capteur de vision.

Pour obtenir de l'aide sur l'organisation des étudiants pour cette activité, cliquez sur ici.

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Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode IQ, il peut également consulter les didacticiels dans la barre d'outils pour acquérir d'autres compétences de base.

tutoriels

Le constructeur de chaque groupe doit obtenir le matériel requis. Le Recorder devrait récupérer le cahier d’ingénierie du groupe. Le programmeur doit ouvrir VEXcode IQ.

Matériaux nécessaires:
Quantité Les matériaux nécessaires
1

Kit Super VEX IQ

1

VEXcode QI

1

Cahier d'ingénierie

1

Configuration du capteur de vision (Tutoriel)

1

Réglage du capteur de vision (tutoriel)

1

Exemple de projet de détection d'objets

Cette activité vous donnera les outils nécessaires pour utiliser le capteur de vision.

Vous pouvez utiliser les informations d'aide à l'intérieur de VEXcode IQ pour en savoir plus sur les blocs. Pour obtenir des conseils sur l'utilisation de la fonctionnalité Help , consultez le didacticiel Utilisation de l'aide.

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Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves. Rappelez aux élèves que chaque groupe a quelqu'un dans le rôle du constructeur. Cette personne devrait vérifier ces éléments tout au long de l’activité.

Étape 1 :  Préparation de l’activité

Avant de commencer l’activité, avez-vous préparé chacun de ces éléments ? Le constructeur doit vérifier chacun des éléments suivants :

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  • Assurez-vous que les étudiants ont sélectionné Exemples ouverts dans le menu Fichier.

  • Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet Détection d'objets Exemple. Vous pouvez faire remarquer aux élèves qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples ouverts . Rappelez aux élèves qu’ils peuvent se référer au didacticiel Utilisation d’exemples et de modèles à tout moment.

  • Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela permettra de différencier les programmes si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

  • Étant donné que VEXcode IQ dispose d'une sauvegarde automatique, il n'est pas nécessaire de sauvegarder à nouveau le projet après sa première sauvegarde.

  • Si les élèves ont besoin d’aide pour enregistrer, dirigez-les vers la vidéo du didacticiel Nommer et enregistrer votre projet.

Étape 2 :  Ouvrez un exemple de projet.

  • VEXcode IQ  contient de nombreux exemples de projets différents. Vous en utiliserez un dans cette exploration. Pour obtenir de l'aide et des conseils sur l'utilisation d'exemples de projets, consultez le didacticiel Utilisation d'exemples et de modèles.

 

Ensuite, ouvrez l’exemple de projet Détection d’objets.

Le programmeur doit effectuer les étapes suivantes :

  • Ouvrez le menu Fichier.

  • Sélectionnez Ouvrir Exemples.

  • Utilisez la barre de filtre en haut de l'application et sélectionnez « Détection ».

  • Sélectionnez et ouvrez l'exemple de projet Detecting Objects .

  • Enregistrez votre projet sous Détection d'objets.

  • Vérifiez que le nom du projet Detecting Objects est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d'outils.

  • Pour obtenir une aide supplémentaire, visionnez la vidéo du didacticiel Utiliser des exemples de projets et de modèles.

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Les trois objets colorés ne doivent pas nécessairement être des cubes, ils peuvent être n'importe quel objet vert, rouge et bleu relativement petit.

Étape 3 : configuration et utilisation du capteur de vision

  • Commencez par regarder la vidéo du didacticiel Configuration du capteur de vision.

  • Ensuite, configurez le capteur de vision pour trois objets colorés : rouge, vert et bleu.

  • Demandez au programmeur d’ouvrir l’exemple de projet de détection d’objets précédemment enregistré.

  • Que fait réellement ce projet ? Prévoyez ce que fera le pilote automatique et demandez à l'enregistreur de noter les prédictions dans votre cahier d'ingénierie.

  • Avoir le pilote Téléchargez et exécutez le projet. Demandez au constructeur de placer des objets de différentes couleurs devant le capteur de vision et d'observer le comportement du robot. Demandez à l'enregistreur d'enregistrer dans votre cahier d'ingénierie en quoi votre prédiction était différente ou correcte par rapport à ce que vous avez réellement observé dans le cadre du projet.

    Pour obtenir une aide supplémentaire, visionnez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant  - réponses

Animez une discussion en classe pour que les élèves partagent ce qu'ils ont prédit que ce projet fera dans leur cahier d'ingénierie et réfléchissent également à la façon de configurer le capteur de vision.
Facilitez la discussion en posant les questions suivantes :

  • Quelles sont les étapes de configuration du capteur de vision ?

  • À quoi sert le bloc L’objet existe ?

  • À quoi sert le bloc if/then/else ?

  • Qu'arriverait-il à la façon dont le capteur de vision détecte les objets si nous changions de pièce ?

Les réponses varieront:

  • Les élèves doivent noter que le nom de l'objet devra être décidé. L'objet doit être placé dans le cadre du capteur de vision et arrêté à l'aide du bouton « Geler ». La couleur sera ensuite sélectionnée et configurée à l'aide du bouton "Set". Les étudiants doivent décrire les étapes répertoriées dans cet article ainsi que les étapes répertoriées dans la vidéo du didacticiel Configuration du capteur de vision.

  • Le bloc Objet existe signale si le capteur de vision détecte un objet configuré. Plus d'informations sur la façon d'utiliser ce bloc peuvent être trouvées dans les informations Help .

  • Le bloc if-then-else exécute les blocs à l'intérieur de la première ou de la deuxième partie du if then else en fonction de la valeur booléenne signalée. Plus d’informations sur la façon d’utiliser ce bloc peuvent être trouvées dans les informations d’aide.

  • Si le capteur de vision devait détecter des objets dans un environnement différent, l'éclairage pourrait changer et les couleurs des objets pourraient être différentes. Cela peut rendre difficile la détection des objets par le capteur de vision.

Icône Étendez votre apprentissage Étendez votre apprentissage - Configurez plus d'objets

Choisissez deux autres objets colorés à configurer, éventuellement blanc, violet, jaune, etc...

configuration du jaune

Si les étudiants ont besoin d'aide pour configurer, renvoyez-les aux informations ou au didacticiel Aide .

Étape 4 :  Réglage du capteur de vision

Il arrive souvent qu'un objet soit configuré pour être reconnu par le capteur de vision dans un environnement donné, par exemple dans une salle de classe. Lorsque le capteur de vision est ensuite amené dans un environnement différent tel qu'un environnement de compétition, l'objet peut ne pas être reconnu par le capteur de vision. Cela est souvent dû à un changement d'éclairage après que le capteur de vision ait déjà été configuré. Pour résoudre ce problème, vous devrez peut-être régler votre capteur de vision.

  • Commencez par regarder la vidéo du didacticiel sur le réglage du capteur de vision.

  • Ensuite, Réglez le capteur de vision pour les trois objets colorés : rouge, vert et bleu.

  • Demandez au programmeur d’ouvrir l’exemple de projet de détection d’objets précédemment enregistré.

  • Comment le réglage du capteur de vision affectera-t-il sa capacité à détecter les objets ? Demandez au constructeur d'emmener le pilote automatique dans une autre partie de la pièce avec plus ou moins de lumière.

  • Avoir le pilote Téléchargez et exécutez le projet. Demandez au constructeur de placer des objets de différentes couleurs devant le capteur de vision et d'observer le comportement du robot. Demandez à l'enregistreur de documenter dans votre cahier d'ingénierie la capacité du capteur de vision à détecter les objets. Le capteur de vision doit-il être réglé après avoir changé d'emplacement ?

    Pour obtenir une aide supplémentaire, visionnez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.

  • Réglez le capteur de vision si nécessaire. Testez le capteur de vision après l'avoir réglé pour déterminer s'il peut mieux détecter les objets et effectuer les ajustements nécessaires.

Icône Motiver la discussion Motiver la discussion - Réflexion sur l'activité

Q : Le capteur de vision a-t-il détecté les objets comme vous l'espériez ?
A : Les réponses varient ; cependant, le but de cette question est de promouvoir la pensée cognitive. Les élèves doivent noter que la capacité du capteur de vision à détecter des objets peut changer en fonction de l'environnement et de la lumière.

Q : Pourquoi est-il important de pouvoir régler le capteur de vision selon les besoins ?
A : Bien que les réponses puissent varier, une réponse courante devrait être que si un robot utilise un capteur de vision et est emmené à une compétition ou même utilisé dans un jeu ou un défi, les performances du robot dépendront de la précision de le capteur de vision. Le réglage est important pour la précision.

Icône Étendez votre apprentissage Prolongez votre apprentissage  -  objets multiples

Demandez aux étudiants d'exécuter le projet Détection d'objets et de placer plusieurs des objets configurés devant le capteur de vision. Ce qui se produit? Demandez-leur de documenter leurs découvertes dans leur cahier d’ingénierie.
Maintenant, demandez aux élèves de placer un objet configuré et un objet inconnu ou non configuré devant le capteur de vision. Ce qui se produit? Demandez-leur de documenter leurs découvertes dans leur cahier d’ingénierie.

Demandez aux étudiants avant de le tester, que se passerait-il s'ils plaçaient trois objets configurés devant le capteur de vision ? Demandez aux élèves d’écrire leurs prédictions avant de les tester. Demandez-leur d’enregistrer leurs observations après l’avoir testé.

détecter deux objets

Animez une discussion sur ce que les élèves ont prédit et observé.

Facilitez la discussion en demandant :

  • Quelles étaient les différences entre un, deux et trois objets ?

  • Ajusteriez-vous le projet de quelque manière que ce soit pour reconnaître plusieurs objets ?