Prends-le et dépose-le

Vue de dessus du Hero Bot dans sa position de départ par défaut sur le terrain de jeu VIQRC Spin Up sans disques préchargés.

Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers l'un des disques sur la ligne autonome (la paire de lignes blanches qui traverse le terrain en diagonale), ramasse le disque et marque dans le but bas bleu.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduisez le Robot Héros jusqu'à l'un des Disques de la Ligne Autonome.
Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le groupe moteur d'admission afin de ramasser le disque.
Conduisez le robot jusqu'à l'objectif bas bleu.
Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le groupe de moteurs d'admission afin de placer le disque dans la cible basse bleue.

Conseils utiles

Chaque tuile du terrain VRC Virtual Skills - Spin Up mesure 600 mm sur 600 mm.
Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction d'admission pour aspirer le disque.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
```
Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction outtake pour placer le disque dans le but bas.
- Commande Python correspondante :
```
intake_motor_group.spin_for(AVANT, 180, DEGRÉS)
```

< Retour aux laboratoires d'activités Suivant >