Admission et score élevé

Vue de dessus du VIQRC Spin Up Playground avec le disque situé directement devant la position de départ par défaut du robot mis en évidence.

Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for] et [Spin for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers le disque mis en évidence en vert, le ramasse et marque dans le but bleu en hauteur.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduisez le Robot Héros jusqu'au disque mis en évidence en vert.
Programmez le Hero Bot pour qu'il fasse tourner le groupe moteur d'admission afin de ramasser le disque.
Orientez le robot vers le but bleu en hauteur.
Réglez la vitesse souhaitée du moteur d'admission et faites tourner le groupe du moteur d'admission pour lancer le disque.

Conseils utiles

Utilisez le bloc set IntakeMotorGroup velocity de la catégorie Mouvement pour définir la vitesse souhaitée du moteur d'admission.
- Commande Python correspondante :
```
intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
```
Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction intake pour aspirer le disque et le lancer dans le but haut.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
```

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