Trois disques, un lancement

Vue de dessus du Hero Bot sur le terrain de jeu VIQRC Spin Up, la rangée de 3 disques la plus proche du robot étant mise en évidence.

Utilisez les blocs [Conduire], [Tourner pour], [Faire pivoter pour] et le capteur de distance inférieure pour diriger le Robot Héros vers les trois disques surlignés en vert, ramasser les trois disques et marquer dans le but bleu en hauteur.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduisez le Robot Héros vers le premier disque mis en évidence.
Utilisez le capteur de distance inférieure pour guider le Hero Bot jusqu'au disque, puis faites tourner le groupe de moteurs d'admission pour aspirer le disque. Répétez ce processus pour introduire les trois disques un par un, consécutivement.
Orientez le robot héros vers le but bleu en hauteur.
Réglez la vitesse souhaitée du moteur d'admission et faites tourner le groupe de moteurs d'admission pour lancer les disques.

Conseils utiles

Utilisez le capteur BottomDistance pour détecter les disques. Lorsque le robot se trouve à une distance définie d'un disque, il peut faire tourner le groupe moteur d'admission pour aspirer le disque.
Utilisez les blocs Reporter de la catégorie Détection pour obtenir la valeur approximative de la distance entre l'avant du capteur et un disque.
- Commande Python correspondante :
```
distance_bas.distance_objet(MM)
```

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